王道波
- 作品数：353 被引量：1,749H指数：17
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金广西壮族自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术农业科学文化科学更多>>
- 基于新型MEMS技术的实时飞行仿真系统微控制器设计与实现(英文)
- 2007年
- 设计开发了一种基于新型MEMS技术的实时飞行仿真系统微控制器.首先设计了用以姿态控制、数据采集、控制律解算及接口通讯的微控制器系统的软件和硬件,在软件设计中采用了模块化思想,大大降低了微控制器软件设计的复杂度,同时给出了该软件的流程图.动静态仿真实验表明,所开发的基于MEMS技术的微控制器可完全满足实时飞行仿真系统对实时性和仿真精度的要求,从而验证了该设计方案的可行性和有效性.
- 段海滨王道波
- 关键词：MEMS微控制器
- CMAC神经网络在电动伺服摩擦补偿中的应用被引量：3
- 2004年
- 基于CMAC神经网络的电动伺服摩擦补偿控制器用微分方程描述被控对象并建立其模型。控制器以系统动态误差作为CMAC的输入,用CMAC的输出与系统总输入之差调整权重。学习中,CMAC初始状态权重值为0,将误差期望值与系统当前误差量化后作为地址输入CMAC。计算CMAC的输出,然后与控制器输出相加得到系统总控制输入并进行控制。实验表明经在线学习补偿被控对象的非线性,使系统具有较强的自适应和鲁棒性。
- 覃媛媛王道波王志胜
- 关键词：CMAC神经网络微分方程
- 推力变向无人机的姿态控制系统及控制方法
- 本发明公开了一种推力变向无人机的姿态控制系统及控制方法。本发明首次建立了推力变向无人机的非线性全量数学模型和线性化纵横向数学模型，并利用融合估计和最优控制的方法，提出了本发明的基于姿态回路信息融合的推力变向无人机的姿态控...
- 甄子洋浦黄忠王新华江驹王道波
- 一种现代航天器飞行控制系统及其容错技术研究被引量：1
- 2004年
- 阐述了一种现代航天器飞行控制系统的组成原理及其类别,阐述了时分复用和波分复用的性能特点,进一步提出了光纤多路发送软件、接收软件的设计技术。在详尽介绍容错技术的基础上,设计了一种现代航天器飞行控制系统三余度容错技术方案。实例仿真验证表明,本文所设计的现代航天器容错系统是可行的,并具有很强的鲁棒性。
- 段海滨于秀芬王道波
- 关键词：光纤容错技术
- 基于强跟踪滤波器的多传感器组合测姿系统被引量：5
- 2009年
- 当无人机机动飞行时,采用加速度计校正陀螺误差的测姿系统不能有效地修正陀螺漂移问题,为此提出了基于强跟踪滤波器的多传感器组合测姿系统。引入GPS速度信息、捷联加速度信息和角速率信息建立了基于欧拉角描述的融合测姿系统模型,采用强跟踪滤波器对姿态进行融合估计,有效地估计出陀螺的漂移误差,从而得到无人机准确可靠的姿态测量,同时可以修正无人机的运动速度。通过建立飞行仿真模型,在给定的飞行航迹段对所提出的多传感器姿态测量系统进行了仿真研究,结果表明:测姿系统能够有效地减小模型误差的影响,估计出陀螺的漂移误差,得到更加准确的姿态测量。
- 王志胜胡勇王道波范大鹏
- 关键词：多传感器无人机
- 一种用于SEAD任务的改进型Voronoi图被引量：6
- 2010年
- 根据雷达所在位置构造Delaunay三角形,取它的外心作为Voronoi图的顶点,构造常规Voronoi图,使用随机搜索算法可以为无人战斗机规划安全路径。由于战场环境威胁各异,使用常规Voronoi图不再能表征真实的SEAD任务,增大了无人战斗机的威胁,本文提出了一种新的Voronoi图的改进方法,以提高无人战斗机在执行SEAD任务时的生存概率。首先,根据可能出现的各种情况进行了分析,提出了改进型Voronoi图的构图原则。然后,提出了在不同威胁体下,基于"Delaunay多边形"构造改进型Voronoi图的方法。最后,进行了仿真。仿真算例的结果验证此方法可以明显地提高无人战斗机的生存概率。
- 张雷孙振江王道波段海滨
- 关键词：无人战斗机路径规划VORONOI图DELAUNAY三角形
- 红麻水肥调控效应及其供应模式优化
- 国际市场红麻纤维年需求量递增8％,对纤维品质的要求也逐渐提高,而我国红麻生产水平低,产品档次差,不符合国际市场需求,种植面积大幅萎缩。同时,不合理的水肥投入会导致水肥利用率低,优质红麻品种不能发挥出其应有的效果。本文以杂...
- 王道波
- 关键词：肥料运筹试验水肥调控纤维品质红麻
- 基于大脑情感学习的推力矢量无人机姿态控制被引量：5
- 2009年
- 建立了与普通无人机相区别的带推力矢量的无人机数学模型,并提出了一种基于大脑情感学习(brain emotion learning,BEL)的推力矢量无人机姿态控制方法。首先设计了气动控制器和近似推力矢量控制器,然后设计了基于BEL算法的推力矢量控制补偿器。对无人机全量模型进行非线性数值仿真,结果验证了所建立的数学模型的正确性、推力矢量技术在无人机姿态控制上的特定优势以及BEL智能方法的自学习、自适应能力。
- 黄国勇王道波甄子洋
- 关键词：无人机推力矢量
- 基于改进蚁群算法的飞行仿真转台的控制优化被引量：4
- 2007年
- 提出了一种用改进蚁群算法优化飞行仿真转台非线性PID控制参数的新策略,借助相遇搜索策略和信息素残留系数的自适应控制思想对基本蚁群算法进行了改进,设计了一种基于改进蚁群算法优化飞行仿真转台非线性PID(NLPID)控制参数的飞行仿真转台系统结构,在对非线性PID控制参数进行优化时采用了时间乘以误差绝对值积分最小性能指标,最后将用改进蚁群算法优化后的控制参数应用于某型高性能飞行仿真转台。实验表明,采用改进蚁群算法优化非线性PID控制参数的飞行仿真转台系统可从带噪声的输入信号中合理地提取出微分信号,并且对噪声具有很强的滤波作用,整个系统响应速度快,并具有较强的鲁棒性。
- 段海滨王道波于秀芬
- 关键词：参数优化飞行仿真转台
- 贻贝废弃液中天然牛磺酸的提取研究被引量：5
- 2010年
- [目的]优化天然牛磺酸的提纯工艺,寻找质优价廉的牛磺酸提取生物原料。[方法]以紫贻贝废弃液为原料,首先对其氨基酸含量进行分析,再采用离子交换法提纯牛磺酸,并从进样量、上柱液pH值及洗脱速度3个方面优化牛磺酸的分离纯化工艺。[结果]贻贝废弃液的浓缩液(DBM)营养丰富,氨基酸种类齐全,牛磺酸含量高达1.65%;牛磺酸分离纯化的最佳工艺条件为:进样量5 ml,pH值4.5,洗脱速度5 ml/min;提纯后获得白色针状的牛磺酸晶体,得率为0.52%。[结论]DBM是理想的牛磺酸提取的生物原料,优化后的提取工艺得率较高,值得推广。
- 崔忠艾李苹苹王道波樊镇棣杜延兵
- 关键词：牛磺酸
