陈谋
- 作品数：245 被引量：683H指数：15
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术军事兵器科学与技术更多>>
- 应用干扰观测器的导弹发射车起竖装置鲁棒控制被引量：1
- 2014年
- 针对现有垂直导弹发射车起竖装置的起竖平稳性不足和快速性不够的问题,对起竖装置的运动学部分和液压部分进行建模,在此基础上利用backstepping方法实现起竖角的精确控制.由于系统存在着建模不确定性误差和未知外部干扰,运用径向基神经网络干扰观测器对其进行估计,并将估计输出应用于起竖角的控制,从而提高了系统控制精度.仿真结果表明,所设计的基于径向基神经网络干扰观测器导弹发射车起竖装置backstepping控制器具有良好的动态特性和强鲁棒性.
- 朱成陈谋
- 关键词：导弹发射车BACKSTEPPING控制
- 近空间高超声速飞行器非线性自适应控制方法
- 本发明公开了一种近空间高超声速飞行器(NHV)非线性自适应控制方法，属于航空航天技术领域的飞行控制方法。该控制方法主要由三个控制律部分组成，包括标称非线性广义预测控制律(NGPC)，B样条递归泛函连接网络(BRFLN)自...
- 都延丽吴庆宪姜长生陈谋王玉惠王宇飞
- 一类分数阶非线性混沌系统的同步控制被引量：18
- 2015年
- 在分数阶非线性系统同步控制的研究中,针对一类分数阶非线性混沌系统,研究了基于分数阶控制器的同步方法。利用状态反馈方法和分数阶微积分定义,设计了分数阶混沌系统同步控制器。进一步,根据分数阶非线性系统稳定性理论、Mittag-Leffler函数、Laplace变换以及Gronwall不等式,证明了同步控制器的有效性。最后,通过数值仿真,实现了初始值不同的两个分数阶非线性混沌系统同步。误差响应曲线表明研究的分数阶非线性系统同步响应速度快,控制精度高,验证了本文所设计的混沌同步控制方案的可行性。
- 邵书义陈谋
- 关键词：分数阶控制器混沌同步控制
- 基于改进Online Boosting和卡尔曼滤波器改进的TLD跟踪方法
- 本发明提出了一种基于改进Online Boosting和卡尔曼滤波器改进的TLD跟踪方法，属于机器视觉、人工智能、人机交互、目标跟踪技术领域。该方法包括如下步骤：(1)初始化：利用选定目标并仿射变换形成的初始样本集初始化...
- 陈谋李轶锟胡鲲丁晟辉
- 文献传递
- 基于HME-ABC算法的多无人直升机时间协同航路规划
- 2023年
- 针对复杂环境下多无人直升机(unmanned autonomous helicopter,UAH)时间协同航路规划问题,提出了一种基于异维记忆进化策略人工蜂群(hetero-dimensional memory evolution artificial bee colony,HME-ABC)算法.利用蜜蜂的记忆模式与信息交互能力,设计异维记忆进化知识库用来引导种群的更新,避免算法的优化过程陷入局部最优,并提高协同航路的优化效率.仿真结果表明,该算法能够快速地为多无人直升机规划出安全高效的协同飞行航路.
- 韩增亮陈谋朱豪杰吴庆宪
- 关键词：无人直升机航路规划人工蜂群算法
- 基于经验直觉的无人机威胁规避机动决策方法
- 2022年
- 针对无人机飞行过程中遇到威胁需要及时安全规避的问题,本文提出一种基于经验直觉的无人机机动规避决策算法。首先将无人机威胁安全规避机动过程中所获取的态势信息,按照规避机动区域进行结构化处理并标注相应的机动决策标签,建立基于数据的无人机情景决策知识库。其次,利用无人机情景决策知识库中的数据训练长短时记忆网络以实现情景与机动决策之间的正确映射。然后,根据人类基于直觉进行行动决策的原理,设计无人机基于经验直觉的机动规避算法。最后,通过仿真分析表明所提出无人机威胁规避算法的有效性。
- 王盼盼陈谋吴庆宪邵书义
- 关键词：无人机直觉决策
- 基于干扰观测器和SDRE的小型无人直升机姿态控制
- 针对小型无人直升机姿态控制问题,本文研究了一种基于非线性干扰观测器的状态相关Riccati方程(SDRE)姿态控制策略。首先将小型无人直升机姿态模型进行等效变换,使系统满足SDRE方法的应用条件。然后针对存在的外界干扰问...
- 瞿友杰陈谋
- 关键词：无人直升机非线性干扰观测器
- 文献传递
- 基于神经网络的一类非线性系统自适应滑模控制被引量：15
- 2004年
- 对一类非线性系统进行简化处理后,结合神经网络逼近方法、自适应滑模控制提出一种新的自适应控制方法.所设计的控制器分为两部分,一部分是等效控制器,另一部分是滑模控制器.滑模控制器用来减小系统的跟踪误差,起鲁棒控制作用.文中用神经网络逼近非线性函数,并将网络权值误差引入到神经网络权值的自适应律中用以改善系统的动态性能.最后给出的仿真算例证明所设计的控制器是十分有效的.
- 陈谋姜长生
- 关键词：神经网络非线性系统自适应控制滑模控制
- 一种快速的多目标跟踪非线性滤波算法被引量：6
- 2008年
- 多机动目标跟踪问题是目前目标跟踪领域的一个重要研究方向,而数据关联与跟踪维持是多目标跟踪的核心部分。利用支持向量机在分类识别方面的优势,研究了基于支持向量机的数据关联方法。在此基础上,采用交互式多模型算法和无味卡尔曼滤波相结合的方法研究了多机动目标的跟踪问题。在该方法中,目标的运动状态和方位误差由选定的采样点来近似,在每个更新过程中,采样点随着状态方程传播并随非线性测量方程变换,得到目标的运动状态和方位误差的均值,避免了对非线性方程的线性化,至少给出最佳估计的二阶近似。与传统的扩展卡尔曼(EKF)方法进行了仿真比较,仿真结果表明了该算法的有效性。
- 田嘉洪陈谋姜长生
- 关键词：多目标跟踪支持向量机无味卡尔曼滤波多模型算法数据关联
- 一种无人直升机鲁棒容错跟踪方法
- 本发明公开了一种无人直升机鲁棒容错跟踪方法。建立同时包含主旋翼挥舞动态和执行器故障的无人直升机6自由度非线性动态模型；将无人直升机系统分为位置子系统、姿态子系统和挥舞子系统，分别对每个子系统设计辅助状态观测器；根据设计的...
- 陈谋阎坤吴庆宪姜斌盛守照邵书义张柯
- 文献传递
