姜平
- 作品数：73 被引量：226H指数：10
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于马尔科夫过程的行驶工况构建中数据处理与分析被引量：11
- 2010年
- 在利用马尔科夫过程构建行驶工况的方法中,将车辆的行驶状况看做一个随机过程,只需求得实验数据的状态转移矩阵,便可得到随机过程的统计性质,通过对实验数据进行状态划分、模型事件分类、模型事件集确定,最终可得到实验数据的转移矩阵。文章简述了马尔科夫构建行驶工况的基本原理及实验数据的处理方法和转移矩阵的求法,并利用VBA语言设计了一种数据分析处理程序。
- 李友文石琴姜平
- 关键词：行驶工况VBA语言
- 城市快速公交与常规公交系统协调评价探讨被引量：3
- 2008年
- 通过分析城市快速公交与常规公交系统协调的特征,可知相关研究应从规划协调、运营协调两个方面着手,建立两种公交系统的协调评价指标体系,并确定各指标的权重,这对于快速公交与常规公交的线网规划和运营管理有一定的指导意义。
- 黄文娟姜平
- 关键词：快速公交常规公交
- 车辆跟驰工况下考虑风险势场分布的驾驶风格分类方法
- 本发明公开了一种车辆跟驰工况下考虑风险势场分布的驾驶风格分类方法，其步骤包括：1获取原始数据并进行数据预处理；2计算特征参数以获取训练数据；3使用SOM网络对训练数据进行聚类。本发明在现有驾驶风格分类的概念上，首次将风险...
- 姜平范虹慧黄鹤张峰石琴
- EPS助力补偿控制策略的研究被引量：2
- 2017年
- 文章分析了电动助力转向(electric power steering,EPS)系统各部分的动力学模型,并由此搭建了其Simulink仿真模型;对于时变性、非线性较强的EPS系统,采用了单神经元自适应PID(single neuron self-adaptive PID,SNPID)控制算法;针对一般助力特性曲线下EPS系统动态响应特性较差的问题,提出了在转矩传感器检测的转矩之中加入相位超前补偿、应对路面冲击的转矩微分补偿、减轻转向系统摩擦对系统影响的摩擦补偿、改善快速转向或换向时电机助力的迟钝和驾驶员"顿挫"感的惯性及阻尼补偿;并在上述补偿的基础上,针对原地撒手抖动问题提出了基于转矩变化率的助力死区增大控制方案。仿真和实车试验结果表明,加入补偿控制的EPS助力策略的动态响应特性和转向轻便性均得到了改善。
- 姜平祖春胜赵林峰
- 关键词：单神经元自适应PID控制路感
- 城市道路建设交通组织关键技术研究及应用
- 张卫华李宏卓李德章葛斌杨伟李殿忠石琴黄文娟丁恒姜康姜平董瑞娟王钊孙浩马晓马晓
- 该项目研究内容包括：以信号交叉口流量比周期时长、无信控交叉口通行能力为阚值指标确定道路施工交通影响区；道路施工期间交通量调查和居民出行调查(分析)范围的确定；基于道路施工交通组织的交通流重分配方法，其中建立了不同道路类型...
- 关键词：
- 关键词：城市道路建设
- 一种基于改进双向informed-RRT*的车辆路径规划方法
- 本发明公开了一种基于改进双向informed‑RRT*的车辆路径规划方法，包括：1建立栅格地图，确定起始点和目标点；2利用组合扩展策略并融合双向RRT*算法进行采样，获取初始路径；3利用改进双向informed‑RRT*...
- 姜平于海涛黄鹤吴润晨汤德江
- 文献传递
- 包含反馈时滞的汽车自动转向系统的控制参数优化方法
- 本发明公开了一种包含反馈时滞的汽车自动转向系统的控制参数优化方法，包括：1)建立包含反馈时滞的PD控制器的汽车自动转向系统动力学模型；2)通过拉普拉斯变换获得系统特征方程，代入最低稳定性裕度平移方程至临界结点，以获取实虚...
- 卢剑伟鲁航宇魏恒周定华石磊叶盛勇宋驰姜俊昭吴勃夫姜平
- 基于ARM的汽车电动助力转向系统被引量：2
- 2007年
- 在阐述了电动助力转向系统(EPS)及其控制器(ECU)结构和工作原理的基础上,设计了基于ARM S3C44B0X单片机电动助力转向系统。通过方向控制电路、H桥电机驱动电路和PWM脉宽调制技术实现对电机的控制。研制的硬件控制器通过了有关的电气性能测试,对所设计的硬件系统进行了台架试验,试验结果证明了硬件系统设计的正确性。
- 姜平姜虎强巴文厂
- 关键词：EPSARM单片机电机控制扭矩传感器
- 改善准双曲面齿轮啮合质量的机床加工参数优化方法
- 本发明公开了一种改善准双曲面齿轮啮合质量的机床加工参数优化方法，给定大轮的齿坯几何参数、切齿刀具尺寸参数和机床加工参数，并给定小轮的齿坯几何参数和切齿刀具尺寸参数后，通过优化调整小轮机床加工参数改善准双曲面齿轮啮合质量。...
- 卢剑伟王笑乐袁博程静谷先广吴勃夫赵晓敏姜平董方方夏光
- 四自由度码垛机器人工作空间合理程度的量化评价方法
- 本发明公开了一种四自由度码垛机器人工作空间合理程度的量化评价方法，其特征是首先按D‑H法分别建立待评价各四自由度码垛机器人的坐标系，在坐标系中通过四自由度码垛机器人的实际工作空间与矩形任务空间的对比确定其是否能够达到预期...
- 卢剑伟马树全燕培磊姜平谷先广吴勃夫胡金芳曹兴枫
- 文献传递
