姜俊昭
- 作品数：40 被引量：17H指数：3
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电子电信更多>>
- 一种汽车转向减振器最佳阻尼工作特性的标定方法
- 本发明公开了一种汽车转向减振器最佳阻尼工作特性的标定方法，其特征是以车速与行驶加速度为变量，以车辆设计时的最大转向手力为约束，以转向减振器最小阻尼为控制目标，通过计算获得在当前车速以及行驶加速度的条件下的最佳减振器阻尼，...
- 卢剑伟姜俊昭张磊张辉张代胜姜平谷先广
- 文献传递
- 计及运动副间隙的独立悬架汽车摆振动力学建模与分析被引量：3
- 2016年
- 以采用麦弗逊式独立悬架和齿轮齿条转向器的车辆为对象,计及转向系运动副间隙的影响,应用拉格朗日方程建立了8自由度车辆摆振系统动力学模型。接着基于非线性动力学分析方法,通过数值仿真,分析了车速、间隙和簧下质量对前轮摆振幅度的影响。结果表明,在某些特定车速范围,前轮会发生较为严重的自激摆振,与试验结果基本吻合,验证了模型的正确性。
- 张磊卢剑伟姜俊昭燕培磊李磊
- 关键词：运动副间隙动力学建模
- 一种适用于模态强弱变化的多模态目标检测方法及系统
- 本发明公开了一种适用于模态强弱变化的多模态目标检测方法及系统，其中，目标检测方法为：选择大量的训练数据集，利用对应的特征提取模块获得相应的模态特征张量；在第一次模型训练中，构建形成不考虑多模态数据间相互关系的融合检测网络...
- 程腾侯登超张峻宁石琴陈炯姜俊昭
- 一种面向高级别自动驾驶的车道线检测方法
- 本发明公开了一种面向高级别自动驾驶的车道线检测方法，利用由摄像头采集到的含有车道线的样本图像获得用于模型训练的真值数据，利用真值数据搭建并优化获得优化卷积神经网络模型；利用生成对抗网络对待检测图像进行去模糊适配处理，获得...
- 姜俊昭彭彬杨文豪卢剑伟徐业凯石琴刘世茂江昊
- 基于历史实时能耗的燃料电池汽车续驶里程预测方法
- 本发明公开了一种基于历史实时能耗的燃料电池汽车续驶里程预测方法，通过对燃料电池汽车进行标准化测试获得历史数据，采集开放道路数据构建速度历程曲线；对历史数据进行处理获得模型输入数据，将模型输入数据导入原始CNN‑LSTM能...
- 姜俊昭杨文豪彭彬徐业凯石琴张小纹江吴杨程磊
- 一种面向声品质改善的车内多通道主动降噪系统及方法
- 本发明公开了一种面向声品质改善的车内多通道主动降噪系统及方法，该系统包括：音频收发模块、音频数据传输模块、噪声信号分析预处理模块、参考信号发生模块、基于FELMS多通道降噪算法模块和基本参数设置模块；其中，噪声信号分析预...
- 卢剑伟陈会义卢浩胡金芳陈品姜俊昭吴勃夫
- 时变工况下制冷设备转子压缩机载荷激励辨识方法
- 本发明公开了一种时变工况下制冷设备转子压缩机载荷激励辨识方法，其特征是对时变工况下制冷设备转子压缩机排回气管口进行振动测试，获得转子压缩机排回气管口的实测加速度响应时间历程信号，构建加速度期望响应矩阵；利用有限元方法构建...
- 卢剑伟秦振振苏雨邵浩然曹兴枫张炎胡洁义姜俊昭
- 基于注意力机制与线锚信息传递的车道线检测
- 2024年
- 车道线检测是自动驾驶领域的关键技术,目前仍面临较多挑战。车道线监督信号的稀疏性以及复杂场景下的遮挡、阴影等因素会影响检测的准确率与实时性。基于此,提出了一种融合CBAM注意力机制与线锚特征聚合模块的车道线检测模型,提出的算法在Tusimple和CULane数据集分别达到96.19%的准确率和76.24%的综合F1得分,通过实车测试表明,该算法检测帧率为67 fps,可以在复杂交通场景下进行实时检测,较好地解决了车道线遮挡问题。
- 姜俊昭彭彬杨文豪徐业凯
- 关键词：车道线检测信息传递
- 一种基于集成模型的燃料电池汽车瞬时能耗预测方法
- 本发明公开了一种基于集成模型的燃料电池汽车瞬时能耗预测方法，首先，利用传感器获得采集信息，对采集信息进行数据处理获得计算数据，将采集信息和计算数据共同作为预处理数据；其次，对预处理数据进行时间对齐，获得时间对齐数据，将时...
- 姜俊昭杨文豪彭彬徐业凯卢剑伟江昊刘世贸黄鹤
- 一种基于激光雷达与机器视觉融合的目标检测方法
- 本发明公开了一种基于激光雷达与机器视觉融合的目标检测方法，包括：1.在车辆相应位置安置激光雷达与相机；2.对所述激光雷达采集到的点云信息进行处理输出雷达检测框；3.对所述相机采集到的图像信息进行处理输出视觉检测框；4.对...
- 张炳力王怿昕姜俊昭徐雨强王欣雨王焱辉杨程磊
