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利用三维图像处理软件实现埋伏牙可视化的研究被引量：6: 2010年; 目的探讨利用三维图像处理软件(Mimics软件)实现埋伏牙完全可视化的新手段。方法对2008年3—12月于山东省口腔医院正畸科就诊的埋伏牙患者10例,常规摄取口腔全景片和数字牙片。采用螺旋CT对患者头面部扫描后,放射科医生将CT数据转化成DICOM格式保存。正畸科医生将数据输入到Mimics软件中,在个人计算机上建立数字牙颌模型。结果10例患者CT数据经Mimics软件处理后,均重建出所需牙颌三维数字图像,显示出埋伏牙的位置、牙体形态、发育情况以及与邻牙、窦腔和颌骨的关系,实现了埋伏牙充分可视化。结论Mimics软件可将CT信息转化成三维数字模型,是一种快速、简便的实现埋伏牙可视化的手段,可应用于埋伏牙的诊断和指导正畸治疗计划的制订。; 王洪玲刘东旭王春玲张晓燕赵方刘洪; 关键词：正畸学 MIMICS软件

周期性张应力对血管平滑肌细胞增殖的影响及其调控机制: 背景：正畸治疗过程中机械力作用于牙齿,使牙周组织所处的力学环境发生改变,牙周膜内的细胞对牙周膜的应力与应变做出应激反应,并发生形态和功能的改变,进而使牙周组织发生改建,达到牙齿移动的目的。牙周...; 王洪玲; 关键词：血管平滑肌细胞周期性张应力增殖; 文献传递

移动机器人适应搜救环境的同时定位和地图构建(SLAM)方法研究: 移动机器人同时定位和地图构建(Simultaneous Localization and Mapping，SLAM)方法在搜救环境的应用具有重大意义，为搜救队员提供搜救(Search and Rescue，SAR)现场的...; 王洪玲; 关键词：移动机器人地图构建信息融合

周期性张应力对C2C12成肌细胞增殖的影响被引量：3: 2014年; 背景:在力学刺激下,肌肉组织发生改建,其中的成肌过程是一个多阶段的发育过程,细胞外基质的许多信号参与了成肌过程,其中力学信号是肌肉形成和再生的重要外界因子。目前国内外有许多关于周期性张应力刺激成肌细胞凋亡和增殖的报道,但是力学刺激在成肌作用中的具体机制目前还明确。目的:探讨周期性张应力对C2C12成肌细胞增殖的作用及影响机制。方法:采用FX4000T应力加载系统对体外培养的C2C12成肌细胞施加10%的周期性张应力,分别作用6,12,24 h。结果与结论:MTT结果显示,随着加力时间的延长C2C12成肌细胞的增殖情况及S期的细胞周期率逐渐增加,在应力作用12 h时增殖效果最明显(P<0.05),随后开始降低。Western blot检测显示,C2C12成肌细胞中核转录因子κB蛋白的表达随加力时间增加而不断减少,加力24 h时表达量又开始上升。结果提示,周期性张应力可以诱导C2C12成肌细胞增殖,能够改变其细胞周期,核转录因子κB可能也参与了此调节过程。; 王洪玲刘东旭袁晓; 关键词：骨组织工程增殖核转录因子ΚB 国家自然科学基金

基于机器人搜救环境无线自组织局域网的SLAM系统及方法: 本发明公开了一种基于机器人搜救环境无线自组织局域网的SLAM系统及方法，其中该系统包括由至少两个随从机器人和一个主导机器人构成的无线自组织局域网；每个随从机器人作为无线自组织局域网中的一个移动的网络节点，且被配置为：将其...; 张承进王洪玲宋勇庞豹; 文献传递

体外培养细胞拉伸加载装置的研制被引量：1: 2010年; 目的为模拟在体细胞的应力环境,研制一种对离体细胞施加周期性拉伸应变的实验装置。方法细胞拉伸加载装置由计算机控制的硬件和软件组成。硬件包括真空负压系统、控制电路和抗干扰优化装置,软件是基于C语言的系统开发套件。此装置利用单片机控制电磁阀和真空泵抽吸柔性细胞培养膜形成负压而使基底膜产生拉伸应变,使贴附生长的细胞受到牵张力的作用。通过对大鼠血管平滑肌细胞的加载实验,进一步验证装置的可行性。结果加载装置可以对加载力值、牵张及松弛时间和持续工作时间进行有效控制;加载后血管平滑肌细胞在培养板中稳定生长并有增殖活性。结论本装置满足离体细胞周期性拉伸加载的要求,并可广泛用于拉伸加载条件下的细胞力学生物学的研究。; 张晓燕孙玉德袁晓王洪玲赵芳刘东旭; 关键词：细胞培养加载装置

基于机器人搜救环境无线自组织局域网的SLAM系统: 本实用新型公开了一种基于机器人搜救环境无线自组织局域网的SLAM系统，包括至少两个随从机器人和一个主导机器人，每个随从机器人和主导机器人上均安装有无线网络通信模块，主导机器人与随从机器人之间通过无线网络通信模块相互通信；...; 张承进王洪玲宋勇庞豹; 文献传递

基于机器人搜救环境无线自组织局域网的SLAM系统及方法: 本发明公开了一种基于机器人搜救环境无线自组织局域网的SLAM系统及方法，其中该系统包括由至少两个随从机器人和一个主导机器人构成的无线自组织局域网；每个随从机器人作为无线自组织局域网中的一个移动的网络节点，且被配置为：将其...; 张承进王洪玲宋勇庞豹

群机器人觅食中基于动态响应阈值的自组织任务分配方法: 本发明公开了群机器人觅食中基于动态响应阈值的自组织任务分配方法，包括：在觅食任务开始时，所有机器人都聚集在巢穴中处于等待状态，当等待时间超过给定时间后，使用动态响应阈值模型计算觅食概率，基于觅食概率，机器人决定是否开始觅...; 张承进庞豹宋勇王洪玲杨润涛; 文献传递

搜救机器人手臂辅助同时定位及构建环境地图系统及方法: 本发明公开了一种搜救机器人手臂辅助同时定位及构建环境地图系统及方法，其中，该系统包括：机器人本体，其上安装有机器人控制器、定位传感器模块、图像采集模块和机器人手臂，机器人手臂与手臂驱动机构相连，手臂驱动机构与机器人控制器...; 张承进王洪玲宋勇庞豹

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王洪玲