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张承进

作品数:98 被引量:228H指数:9
供职机构:山东大学更多>>
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相关领域:自动化与计算机技术电子电信电气工程理学更多>>

文献类型

  • 45篇期刊文章
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  • 11篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 49篇自动化与计算...
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  • 1篇交通运输工程
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 18篇机器人
  • 12篇电机
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  • 8篇神经网
  • 8篇神经网络
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  • 8篇鲁棒
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  • 7篇稳定性
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  • 6篇电动汽车
  • 6篇搜救
  • 6篇汽车
  • 6篇驱动器
  • 6篇向量
  • 6篇仿真
  • 5篇压电驱动

机构

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作者

  • 98篇张承进
  • 27篇宋勇
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  • 4篇郝兰英

传媒

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  • 3篇控制理论与应...
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年份

  • 4篇2024
  • 4篇2023
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  • 4篇2021
  • 3篇2020
  • 6篇2019
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  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 2篇2014
  • 4篇2013
  • 5篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 6篇2008
  • 4篇2007
  • 6篇2006
  • 6篇2005
98 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
离散化正弦电压作用下的压电驱动器蠕变特性被引量:4
2014年
研究了具有不同离散化台阶的正弦电压对压电陶瓷驱动器蠕变大小以及蠕变起始时间的影响,采用新的数学模型分析了低频下压电陶瓷驱动器的蠕变特性。首先,对0.025Hz/0V^60V正弦电压输入信号进行了5种倍数关系的离散化,分析了蠕变与输入电压的关系以及蠕变与输入台阶电压压差的关系。然后,按照提出的数学模型,在符合文中所述两种准则前提下,对蠕变起始时间进行了预测。实验结果表明,上升段蠕变变化范围最大出现在台阶电压等于47.7V时,而下降段蠕变变化范围最大出现在台阶电压等于12.3V;相比于20个台阶,320个台阶对应的上升段最大蠕变增长量下降了899.5%,而在下降段最大蠕变的这一比值增大到了936.9%。使用所提公式对蠕变起始时间进行预测,得到当台阶电压为12.3V时,20、40、80、160、320个台阶的蠕变起始时间分别在0.959、0.911、0.813、0.664和0.016ms以后。蠕变与输入电压以及蠕变与输入台阶电压差值都是迟滞关系,并且台阶蠕变随着台阶数量的增加而减小。不同离散化的电压信号改变了蠕变的起始时间,台阶电压数量越多,蠕变起始时间越早。
赵学良张承进顾建军刘红波李康
关键词:压电驱动器蠕变
一种蛋白质糖化位点鉴定方法
本申请提供了一种蛋白质糖化位点鉴定方法,收集糖化位点训练数据集,从所述糖化位点训练数据集中提取肽链,利用肽链数字矢量、肽链中氨基酸的可及表面积、肽链中氨基酸的二级结构概率和肽链的灰色关联度来编码表征蛋白质,选用最大相关性...
杨润涛陈金桂张承进张丽娜宋勇
文献传递
一类线性时变系统的间接自适应控制被引量:2
1998年
考虑一类参数一致有界、分段Lipschitz连续的线性时变系统的自适应控制问题。当系统参数的间断点个数平均少时,采用一种允许系统参数快速变化的极点配置控制策略。对系统参数部分未知的情形,应用带有投影与正则化的估计器得到稳定的间接自适应控制方案。
张承进潘学军柴天佑
关键词:时变系统极点配置自适应控制
电动汽车感应电机驱动系统效率优化控制被引量:10
2006年
针对电动汽车感应电动机变频驱动系统存在的轻载低效问题,考虑电机定转子铜损和铁损,研究了感应电动机变频驱动系统效率优化控制算法.采用减小磁链搜索范围的方法,改进了黄金分割法在线搜索控制器,设计了以数字信号处理器TMS320LF2407为控制电路核心的实验系统,对损耗模型控制算法、黄金分割法和改进的黄金分割法在线搜索控制算法分别进行了对比实验研究.实验结果表明,两类控制策略都能够有效提高感应电动机变频驱动系统的运行效率;基于损耗模型的控制算法具有寻优速度快、磁链和转矩波动小的优点,而改进的黄金分割法搜索控制器算法简单,效率优化效果优于基于损耗模型的控制器;在线搜索控制算法不受电机参数变化及建模精度的影响,具有更为广泛的应用前景.
张承慧崔纳新李珂张承进
关键词:电动汽车优化控制感应电动机
第9届国际控制、自动化、机器人与计算机视觉会议
2007年
第9届国际控制、自动化、机器人与计算机视觉学术会议(2006 9th International Conferenceon Control,Automation,Roboticsand Vimon。简称ICARCV),于2006年12月5~8日在新加坡的GrandHyatt举行。本次会议由新加坡南洋理工大学电机与电子工程系和新加坡工程协会共同举办,并得到了IEEE控制系统协会、IEEE机器人与自动化协会、IEEE系统、控制与控制论协会和新加坡制造技术学院的支持。ICARCV是于1990年由国际IEEE协会的控制系统、
张承进
关键词:计算机视觉自动化机器人AUTOMATION电子工程系IEEE
自适应有限拍感应电机电流控制器设计被引量:3
2005年
基于有限拍方法设计了一种自适应矢量控制感应电机的电流控制器.通过差分消去电机模型中的反电动势,利用补偿电压进一步消除电流误差.针对电流控制器对电机参数变化敏感的问题,对电机参数进行在线辨识,保证控制器参数与电机的实际参数一致.仿真结果表明,定子电流在参数变化时能够实现对参考电流的快速跟踪,同时能获得良好的稳态性能.
程金路张承进
关键词:感应电机电流控制有限拍控制参数估计
一种蛋白质糖化位点鉴定方法
本申请提供了一种蛋白质糖化位点鉴定方法,包括:收集蛋白质糖化位点数据,从所述蛋白质糖化位点数据中提取肽链获得肽链样本集,所述肽链以赖氨酸为中心;分别采用单热向量编码所述肽链的每个氨基酸,获得使用单热向量表示的肽链训练集;...
杨润涛陈金桂张承进张丽娜宋勇
基于智能主体系统的物资储配系统建模
针对目前物资储配系统存在的整体运行效率低、系统结构适应性差等问题,利用智能主体系统对物资储配系统进行建模;对系统的各功能部分构建相应的智能主体,使得各主体能够在动态的运行环境中实时的进行任务分配、协商和优化决策,从而实现...
李晓磊张承进田国会张攀
关键词:智能主体
多模函数的一种全局优化策略研究被引量:2
2006年
Animat理论是人工生命的一种表现形式,具有自治性、适应性、涌现性等复杂系统所体现的特点。基于animat理论,采用面向对象的分析方法建立其视觉模型和反应行为机制,通过模拟动物勘查周围复杂、陌生的环境以寻找路径的方式,提出了一种灵活稳定的优化策略,尝试用其解决多模函数全局优化的问题。利用标准测试函数对此优化策略进行测试,仿真结果表明其充分发挥了animat理论特点,具有良好的收敛性和计算精度,可以克服现有智能优化算法在求解优化问题时的早熟、求解精度不高等问题,对各种优化问题均具有很强自适应性。
马宏李晓磊张承进
关键词:视觉模型全局优化
邮政运输网络中的邮路规划和邮车调度问题评注被引量:1
2008年
对2007年全国研究生数学建模竞赛D题的命题背景和问题内容进行了分析,并对问题所涉及到的系统分析思路和数学建模及优化求解方法进行了评述.
李晓磊张承进
关键词:数学建模竞赛
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