熊举峰
- 作品数：31 被引量：64H指数：5
- 供职机构：湖南师范大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术理学机械工程更多>>
- 物理实验选修课的教学方法研究被引量：2
- 2006年
- 介绍了开放实验室开设物理实验选修课的方法。
- 胡平亚熊举峰
- 关键词：物理实验选修课
- 基于人工物理的群机器人网格分布仿真
- 2008年
- 群机器人学是多机器人系统的一个重要研究方向,其主要特点是系统包含大量个体。如何控制不受数量限制的群机器人系统,是一个极具挑战性的问题。网格分布是指大量机器人按照一定的要求均匀分布在某一区域中。基于人工物理原理分析了群机器人网格分布控制原理和方法,制定了详细的系统性能评价指标(稳定时间、碰撞次数、覆盖率、连接数、簇数、分布密度等参数),提出了采用曲线拟合法构建虚拟力模型。通过在无障碍物和有障碍物环境中的网格分布仿真,显示出该方法可以鲁棒、有效的完成网格分布。最后指出了今后的研究方向。
- 熊举峰谭冠政
- 关键词：虚拟力分布式控制
- 趣味实验“纸顶硬币”的教学设计
- 2010年
- 新课程理念提倡师生开发课程资源，提倡师生从生活中就地取材，做一些简单易行，又集趣味性、科学性和思想性于一体的实验。笔者介绍的“纸顶硬币”实验，就是一个很好的例子。
- 谭红明熊举峰
- 关键词：趣味实验教学设计硬币课程资源课程理念思想性
- 群机器人队形控制仿真系统设计
- 群机器人仿真系统是一个能够对群机器人系统的体系结构、协调控制和学习算法等进行试验的数字仿真系统。分析了各仿真对象的物理特性及其实现难点,给出了仿真系统的软件架构和对象建模,描述了各仿真功能的具体实现。利用本仿真系统进行的...
- 熊举峰谭冠政皮剑
- 关键词：计算机仿真仿真系统队形控制
- 文献传递
- 初中物理电子教材的设计原则
- 2014年
- 电子教材是一种利用多媒体手段的一种教材,它可以涵盖文字、图片、视频、动画、习题、解答等材料内容和展示手段。本文是介绍的是在设计电子教材时所要遵循的五个设计原则,即不替代学生动手实验原则、抽象概念形象化原则、练习题分层原则、不代替教师原则和准确、有逻辑、连贯、完整、简洁性原则。
- 闫娜朱海英熊举峰
- 关键词：初中物理电子教材
- 多机器人系统的研究现状被引量：19
- 2005年
- 介绍了多机器人系统的研究进展及现状,对该领域内的主要内容(思想源泉、体系结构与控制、通信、学习、可重构机器人)的研究现状作了分析和介绍,还提出了一些未来值得研究的议题。
- 熊举峰谭冠政盘辉
- 关键词：多机器人系统思想源泉体系结构通信可重构机器人
- 基础课示范实验室建设初探被引量：6
- 2008年
- 阐述建设基础课示范实验室的重要意义,介绍基础课示范实验室建设的具体措施与获得的初步效果。
- 胡平亚熊举峰
- 关键词：基础课
- 用液氮做的几个趣味实验
- 2014年
- 用液氮设计和演示了几个有趣的实验。展示了液氮的低沸点、液氮的汽化、气体的膨胀等物理知识。
- 刘子豪吴斌熊举峰
- 关键词：液氮趣味实验
- 伽利略斜面实验及其教学再现被引量：2
- 2013年
- 斜面实验是伽利略对自由落体运动研究的重要实验,也是物理学史上的重要实验,其运用了实验和数学相结合的方法,开创了近代自然科学的新方法和传统。本文在简述斜面实验的基础上分析当前的教学问题,并自行设计实验,使其能在课堂上进行再现。
- 纪巧丽熊举峰
- 关键词：教学
- 基于虚拟力的群机器人队形控制被引量：9
- 2007年
- 提出了一种基于虚拟力的群机器人队形形成原理,提出了一种使用拟合法构建虚拟力模型的方法及其应用。实验结果表明该方法可以快速、有效地完成队形分布,并指出了今后的研究方向。
- 熊举峰谭冠政窦宏全
- 关键词：队形控制虚拟力
