皮剑
- 作品数：4 被引量：11H指数：2
- 供职机构：湖南师范大学物理与信息科学学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 群机器人队形控制仿真系统设计
- 群机器人仿真系统是一个能够对群机器人系统的体系结构、协调控制和学习算法等进行试验的数字仿真系统。分析了各仿真对象的物理特性及其实现难点,给出了仿真系统的软件架构和对象建模,描述了各仿真功能的具体实现。利用本仿真系统进行的...
- 熊举峰谭冠政皮剑
- 关键词：计算机仿真仿真系统队形控制
- 文献传递
- 高校医院门诊挂号收费管理信息系统的设计被引量：4
- 2006年
- 文章在对高校医院的特定场所和特殊的管理方式下门诊挂号系统的需求、业务特点和数据流图进行分析的基础上,设计了数据库的逻辑结构,详细讨论了系统的功能模块。系统基于C/S模式,采用Microsoft的最新推出的开发工具VisualStudio.Net和全新的数据库连接技术ado.net,使得系统开发周期短、灵活性强,便于升级和维护,并且具有高度的稳定性和友好的界面。
- 彭理强邓月明皮剑
- 关键词：VISUALSTUDIO.NETADO.NET医院信息系统C/S模式
- 群机器人仿真系统设计与实现被引量：1
- 2007年
- 群机器人仿真系统是一个能够对群机器人系统的体系结构、协调控制和学习算法等进行实验的数字仿真系统。分析了各仿真对象的物理特性及其实现难点,给出了仿真系统的软件架构和对象建模,描述了各仿真功能的具体实现。利用本仿真系统进行的实验结果表明此系统达到了比较理想的效果,具有良好的分布式运行能力和方便的实时交互能力,为群机器人系统的研究提供了一个有效的平台。
- 熊举峰谭冠政皮剑
- 关键词：计算机仿真仿真系统队形控制
- 基于虚拟力的群机器人围捕算法被引量：6
- 2008年
- 启迪于物理学中的范例,探讨了基于虚拟力的群机器人围捕算法的原理和方法。制定了详细的系统性能评价指标(稳定时间、层数、层间距离、层中机器人个数、机器人密度等参数)。分析了围捕性能与机器人数量、虚拟力的关系;提出了目标对机器人作用力的分层结构思想,实验显示不仅加快了围捕速度,而且提高了围捕分层的质量;提出了机器人绕目标转动的围捕方法,解决了势场法中常见的局部极点问题,并且大大提高了围捕的速度和质量。设计了一个简单的实体机器人实验证实了围捕算法的可行性,指出了今后的研究方向。
- 熊举峰谭冠政皮剑
- 关键词：群机器人围捕虚拟力
