季剑岚
- 作品数：7 被引量：21H指数：3
- 供职机构：苏州科技大学电子与信息工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 智能吸尘器原型机避障行为的设计与实现
- 2007年
- 正确选用红外测距传感器种类、个数及安装位置,采用数据处理方法及抗干扰措施,采用基于多传感器的模糊算法,采用光机电一体化容错技术等几方面入手,提高避障质量的结果。
- 王俭季剑岚姚卫康
- 关键词：智能吸尘器避障模糊算法容错技术
- 一种机器人气味源跟踪算法的性能分析被引量：2
- 2008年
- 对移动机器人在二维区域依靠单个气味传感器搜索地下气味源的六边形路径算法进行计算机仿真,得到多种情况下算法的应用结果,并通过分析得出算法的优缺点,明确了后续研究工作的重点和方向。
- 唐波王俭季剑岚
- 关键词：主动嗅觉
- 视频中人脸检测及跟踪技术的研究
- 本文研究了视频中的人脸检测及跟踪技术。选取人脸的肤色特征作为视频中人脸的主要特征，建立了混合肤色模型。提出了一种基于模板匹配的人脸验证方法，实验证明该方法可以快速有效的排除非人脸区域，并在图像中精确定位人脸。在人脸跟踪方...
- 季剑岚
- 关键词：人脸检测肤色模型差分图像视频监控
- 基于行为特征的机器人变步长气味源搜索算法被引量：7
- 2009年
- 面向在地面搜索地下气味源的任务,针对传统六边形路径算法步长固定且无法对气味源定位的不足,提出移动机器人依靠气体传感器的基于自身行为特征的变步长气味源搜索算法。机器人根据其自身在搜索过程中所表现出的行走特征,采用行为控制模型,选择与具有不同特征的行为相匹配的步长调整策略。步长调整策略包括:根据实测所得即时气味浓度变化率的动态步长改变策略、根据徘徊程度确定的动态步长缩短策略、固定步长策略。非均匀土壤且实际扩散情况下的计算机仿真证实,改进算法具有气味发现、气味跟踪和气味源定位三种功能。
- 王俭季剑岚陈卫东
- 关键词：主动嗅觉变步长
- 一种实时人脸跟踪方法被引量：3
- 2007年
- 研究了一种实时人脸跟踪方法。针对运动过程中人脸大小、形状都会发生变化的特点,采用直方图非参数密度估计作为人脸模板及人脸候选区域的模式特征,并通过Bhattacharyya系数度量其相似度。在人脸跟踪过程中以均值偏移为核心算法,通过均值偏移矢量的迭代,在局部得到最匹配人脸。最后给出实验结果,验证了跟踪方法具有很好的实时性,并对人脸姿态变化、旋转及被短时遮挡具有较好的鲁棒性。
- 季剑岚王俭
- 关键词：人脸跟踪直方图
