李泽
- 作品数：29 被引量：47H指数：4
- 供职机构：苏州科技大学电子与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>
- 孤岛微电网固定时间分布式鲁棒二次控制
- 2024年
- 针对孤岛微电网实际运行过程中出现的未知外部扰动,提出了一种固定时间分布式鲁棒二次控制算法,实现了电网频率一致性控制,有效抑制了不确定干扰,提高了系统的鲁棒性能。首先,通过设计基于饱和函数的新型控制算法,有效地解决了现有控制器高频切换引发的抖动问题。同时确保二次控制能够在固定时间内达到稳定状态,且收敛时间上界不依赖于任何初始状态。然后,在设计控制算法的基础上,采用改进的分布式事件触发机制,在满足收敛速度和达到电网频率一致性的基础上减轻了通信负担,减少了控制器更新的频率,显著降低了通信资源的消耗,并排除了Zeno行为。最后,利用Matlab/Simulink仿真平台验证了所提控制算法的有效性。
- 曹晓李泽崔国增
- 新工科专业产教融合人才培养模式探索——以区块链专业为例
- 2024年
- 区块链技术是一项发展数字经济的关键技术,然而,目前我国区块链专业人才极度缺乏,已严重阻碍了我国区块链产业的发展速度。区块链工程作为新工科专业之一,面向产业人才需求,加强产教深度融合,培养创新能力强、综合实践能力强的高素质复合型的“新工科”人才的意义重大。本文以苏州科技大学的区块链工程专业为例,从人才培养模式和协同育人路径、产教融合的课程体系等多方面进行分析,探索区块链技术人才培养和能力建设新思路,探索一种更全面、更深入的新工科专业产教融合教学新模式。
- 王陆平奚雪峰戴欢李泽陆悠
- 关键词：本科教育
- 四旋翼飞行器固定时间自适应轨迹跟踪控制被引量：5
- 2022年
- 针对具有外部扰动和不确定性的四旋翼飞行器,提出了基于命令滤波反步法的固定时间自适应轨迹跟踪控制方案。首先,将四旋翼飞行器分解为姿态子系统和位置子系统,分别利用固定时间命令滤波技术、反步设计方法及分数次幂误差补偿机制设计姿态控制器及位置控制器。其次,结合固定时间Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统的所有信号是固定时间有界的,同时姿态和位置跟踪误差在固定时间内收敛到原点附近的充分小邻域内,且收敛时间的上界独立于四旋翼飞行器初始状态。最后,通过仿真算例验证了所提固定时间控制算法的有效性。
- 王海荟崔国增李泽郝万君
- 关键词：四旋翼飞行器反步法
- 广义系统执行器故障检测：区间观测器方法被引量：4
- 2019年
- 针对含有执行器故障的不确定广义系统,研究了利用区间观测器实现故障检测的方法。假设执行器故障不存在,讨论广义系统区间观测器设计方法,通过两次变换,将区间观测器设计转化为求解Sylvester方程的形式;利用区间观测器的输出构造系统不含执行器故障时的输出上下界,以系统输出是否超出所构造的上下界来实现执行器故障检测;实例仿真说明了所提方法的正确性和有效性。
- 郭胜辉朱芳来李泽
- 关键词：故障检测执行器故障
- 四旋翼飞行器有限时间命令滤波反步控制被引量：2
- 2022年
- 针对具有参数不确定性和外部干扰的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于命令滤波的有限时间自适应控制策略。通过引入有限时间命令滤波器,实现了对虚拟控制信号导数的快速逼近,进而有效地避免了传统反步设计法中存在的维数爆炸问题。设计新的分数阶误差补偿机制,快速移除了滤波误差影响,进一步提高了系统的控制性能。利用有限时间稳定性理论,严格证明了闭环系统中所有信号在有限时间内有界,且位置及姿态跟踪误差在有限时间内收敛到原点附近的邻域内。最后,仿真比较算例验证了所提控制方案的有效性。
- 杨伟崔国增李泽陶重犇
- 关键词：四旋翼飞行器反步控制
- 孤岛微电网系统电压和频率稳定控制研究综述被引量：2
- 2019年
- 近来,微电网吸引人们越来越多的关注.微电网使用分布式电源供电,对环境的污染小,是未来智能电网的发展趋势.然而,孤岛微电网中存在着电压和频率的波动问题亟需解决.为提升供电可靠性和电能质量,多智能体系统协同控制理论被逐渐应用于微电网的电压和频率稳定控制中.简要介绍了孤岛微电网的初级控制和次级控制,综述了多智能体系统在孤岛微电网电压和频率稳定控制中的研究现状,并对多智能体系统在未来微电网中的应用前景进行展望.
- 许德明李泽郝万君
- 关键词：供电可靠性多智能体系统分布式电源
- 基于滑模观测器的风力机故障快速重构方法设计被引量：3
- 2021年
- 针对风电机组的传动系统、发电机和桨距系统故障的有限时间重构和实际应用中气动转矩无法准确获取等问题。提出一种新的自适应非奇异终端滑模观测器。在观测器中引入自适应律,确保滑模观测器不受未知扰动的影响。设计的非奇异滑模面能有效解决常规滑模观测器的抖振问题,避免了抖振现象造成的故障误判和漏判等问题,提高了故障诊断效率。针对变桨系统故障,通过引入故障指示参数,将桨距执行机构的液压压降模型转化为加性故障。然后,利用两个级联滑模观测器对桨距系统进行观测,给出了有限时间状态的估计和故障重构。最后,仿真结果验证了风电机组状态的有限时间估计和执行器故障的重构,达到了风电机组故障诊断快速诊断的目的。证明所提方法的正确性、可行性。
- 王昊郝万君李泽崔国增吴宇张正夫孙志辉
- 关键词：风电机组自适应稳定性分析
- 基于多区域空调房间温湿度的MPC算法研究被引量：2
- 2023年
- 针对带有外界干扰的多区域空调房间温湿度跟踪控制问题,从建立多区域空调房间的热力学模型出发,在选取稳态工作点对模型进行处理的基础上,提出一种基于多输入多输出状态空间模型的模型预测控制(model predictive control, MPC)策略。设计了多目标优化的性能指标函数,以节约能耗。在matlab中使用mpt3工具箱对控制算法进行验证,在存在干扰的情况下,供气区,工作区,回风区三个区域的温湿度在满足约束的条件下都能较快跟踪上参考值,且鲁棒性较好,验证了所提出的MPC算法有效性与可行性。
- 王乘熙李泽崔国增许王瑶
- 关键词：模型预测控制鲁棒性
- 基于LQG-I的风力发电机组优化控制策略研究被引量：1
- 2019年
- 文章针对风电系统的随机性、不确定性和未建模动态等特征,提出了LQG-I优化控制策略。首先,运用机理分析的方法建立了风力发电系统数学模型。在此基础上,设计了LQG-I控制策略,既保留了LQG在克服随机扰动方面的优势,又利用了积分控制在解决系统的不确定性和未建模动态方面的优势。为了进一步改善对系统的控制性能,采用粒子群优化算法对加权矩阵Q,Qe,R的参数进行整定。最后,以高风速区功率和发电机转矩优化控制问题为例,在matlab/simulink平台下仿真验证了所提优化控制策略的可行性和有效性。仿真结果表明:所提出的LQG-I优化控制策略能够实时跟踪风速的变化,保证发电机角速度、转矩和输出功率的稳定;在同等条件下,该控制策略比传统LQG控制器性能更优越。
- 曹松青郝万君陈歆婧郝诗源李泽
- 关键词：LQG控制风力发电机组稳态误差粒子群算法
- 重载混合动力汽车换挡节能跟踪控制研究被引量：2
- 2018年
- 为了优化混合动力汽车动力传动系统的换挡控制策略,实现平顺的换挡过程,采用极小值原理,以行驶平顺性为优化控制目标,确定动力传动系统输入转矩的最优控制律。对于复杂的混合动力控制系统,基于极小值的协调发动机和离合器输出转矩的优化控制算法并没有将系统引入反馈控制,导致系统的鲁棒性较差,为此设计了基于最优状态反馈控制的跟踪观测器实现对最优控制律的跟踪控制。最后在MATLAB环境下构建重载混合动力车辆动力学系统的仿真模型,通过仿真对混合动力传动系统模型换挡控制策略的优化与跟踪算法进行了验证。结果表明,采用极小值原理的优化策略并设计观测器实现闭环跟踪控制的算法,在保证系统行驶平顺性的前提下提高了系统的稳定性和抗干扰性。
- 宋娟娟杨歆豪李泽王富东
- 关键词：最优控制跟踪控制观测器
