王俭
- 作品数:93 被引量:210H指数:7
- 供职机构:苏州科技大学更多>>
- 发文基金:江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金江苏省高校高新技术产业发展项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>
- CPU片上热敏元件及布局研究
- 2011年
- CPU芯片内部温度的准确测量是保证微处理器发挥最佳性能和提高芯片可靠性的重要前提.在对晶体管参数热效应进行理论分析的基础上,提出一种基于晶体管集电极电流热效应的片上热敏元件方案,推导和仿真证实所提方案元件具有较高的转换灵敏度.在对CPU芯片热点温度场进行理论分析的基础上,建议一种根据温度场分布特点的拐点圆上敏感元件对称布局方案,推导证实所提方案可改善测量精度.
- 施教芳苏品刚王俭
- 关键词:CPU芯片温度热敏元件灵敏度
- 优化的移动机器人无障区域内覆盖路径研究被引量:4
- 2004年
- 移动机器人在含障区域内全覆盖路径规划的优化问题是一个需要整体考虑的问题,通常包括无障子区域分割、子区域内部行走路径和子区域间衔接三个子问题。文章研究子区域内部行走路径的优化问题,对几种常用的行走路径进行计算、分析和比较,并用实物机器人进行了行走实验。结果表明,无论从局部和全局上讲,向内螺旋式路径更适合于移动机器人在无障子区域内完成全覆盖任务。
- 王俭陈卫东赵鹤鸣
- 关键词:移动机器人
- 一种简易课堂互动方法以及交互系统
- 本发明涉及一种简易课堂互动方法以及交互系统,该互动方法是基于交互系统完成的,交互系统包括所述投影终端、主控终端和交互终端,投影终端包括至少一个投影装置,其用于投影课堂交互信息;主控终端用于操控投影终端显示交互信息,并且与...
- 夏振平王俭付保川董兴法
- 文献传递
- 一种自动判分的智能小车竞赛平台
- 2018年
- 针对人工智能和机器人应用技术等课程配套实验装置的要求,开发制作了运用数字图像跟踪和光电测控技术的全监控自动判分的智能小车竞赛平台。该平台通过视频监控小车运行全过程,并借助人机界面显示智能小车的行进轨迹、行走路程、比赛用时等图像和数据信息,最后根据多项数据综合给出成绩。该装置具有小型轻便、简单可靠、易于使用及维护量小等优点。
- 潘欣裕毕自强王俭董兴法付保川
- 关键词:智能小车自动判分
- 具有重物感知和引导功能的地板
- <B>本发明公开了一种具有重物感知和引导功能的地板,包括压力检测机构和引导机构,压力检测机构检测被引导物位置,由上位机合理规划出被引导物的行动路径,并控制</B> <B>LED</B> <B>灯带的亮灭,</B> <B>...
- 王俭李廷志钱月康
- 文献传递
- 使用压电传感器的心肺音采集系统研究被引量:1
- 2019年
- 心肺音侦听是一种极为常见的辅助诊疗手段,但传统听诊器存在诸多局限。为了便于心肺音信号的采集、存储、重放以及二次分析,设计了一种高灵敏度、高信噪比、宽频带的电子听诊器。该系统有效地规避了驻极体电子听诊器与传统物理听诊器信噪比低,受环境因素影响较大的缺点,可以实现声音录制、重放及数据分析等,为远程医疗、大数据病理分析等提供了支持。
- 李昊宇潘欣裕郁凯陈昊王俭班建民
- 关键词:电子听诊器
- 一种全监控自动判分的智能小车竞赛平台
- 本实用新型涉及一种全监控自动判分的智能小车竞赛平台,其包括竞赛场地、监控系统、判分系统,监控系统和判分系统由计算机控制,竞赛场地包括底板和设置在底板四周的挡板;监控系统包括影像模块、和位置监测模块,通过影像模块用于采集和...
- 毕自强王俭潘欣裕
- 一种以高热芯片为对象的温度测量实验
- 2013年
- 以CPU芯片发热这一比较特殊的物理过程为对象,采用多种电子和计算机技术获取芯片上不同部位的温度数据,根据不同的温度特点及其测量数据类型对温度数据进行多种数学处理和分析,加深对温度和热量的基本概念、基本性质、传导方式的理解。实验具有很强的学生动手参与度。
- 钱月康谷慧娟王俭
- 关键词:温度芯片数据处理
- 轮式智能小车行驶距离和速度的检测被引量:6
- 2005年
- 采用由黑白间隔条纹码盘和红外发射接收装置组成反射式增量编码器,将2个反射式增量编码器以一定角度安装组成相位编码器,适当选择2个编码器的采样频率、中断方式,通过驱动程序来测量基于Handyboard主板的智能小车的进退的距离和速度。实验表明200cm距离内以不大于25cm/s速度行驶,测量结果具备用于估计小车位置、姿态的条件,也具备用其进行路径规划、导航以及其他一系列小车行为的条件。
- 王俭
- 关键词:智能小车相位编码
- 基于坡度敏感的智能刹车系统
- 本实用新型公开了一种基于坡度敏感的智能刹车系统,本实用新型通过加速度传感器采集车辆的加速度信息,而核心控制模块根据所采集得到的加速度信息计算车辆所在路面的坡度并判断是否发出刹车控制指令,刹车驱动模块在核心控制模块所发出的...
- 李廷志王俭
- 文献传递