杨莹
- 作品数：28 被引量：32H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信自然科学总论更多>>
- 一类不确定广义随机混杂系统的非脆弱控制器设计
- 2012年
- 本文研究一类不确定广义随机混杂系统的非脆弱控制问题。在连续子系统的控制器增益存在一般形式的加性摄动情况下,利用多Lyapunov函数和随机Lyapunov函数相结合的方法,确定控制器的增益,使整个混杂系统达到随机稳定。仿真实例验证了本方法的有效性。该方法适用于计算机集成制造系统及交通管理系统。
- 杨莹
- 关键词：不确定性非脆弱控制多LYAPUNOV函数
- 基于混合观测器的混合反馈控制被引量：5
- 2006年
- 对于一类混合动态系统,研究基于混合观测器的混合反馈控制问题．通过系统线性部分和离散事件部分的Lyapunov函数构造了整个混合系统的Lyapunov函数．据此设计了使整个系统稳定的混合反馈控制且证明了闭环系统的稳定性．仿真实例说明该方法的有效性．
- 陈国培李俊民陈为胜杨莹
- 关键词：稳定化
- 一种组合设备双臂机械手故障响应方法及装置
- 本发明公开了一种组合设备双臂机械手故障响应方法及装置，晶圆根据其加工路径建立双臂机械手组合设备面向过程的Petri网模型；建立组合设备标签Petri网模型；调度算法得到无故障发生时晶圆加工初始调度方案；检测故障发生时刻双...
- 尚嘉豪刘鼎戴初一李盛霖杨莹
- 一种多孔径偏振成像装置及系统
- 本发明公开了一种多孔径偏振成像装置，包括：微镜头阵列，包括若干微镜头，其分布于第一球型曲面，用于接收外部目标光线信息；探测器阵列，位于所述微镜头阵列后方，包括若干探测器，所述探测器与所述微镜头一一对应设置，其分布于与所述...
- 徐军向健勇魏雅哲张扬杨莹
- 文献传递
- 三种复杂动态网络的同步控制研究
- 随着网络科学研究的发展,网络系统的同步研究具有深远的理论意义和广泛的现实意义,同步目标从渐近同步到指数同步,从有限时间同步到固定时间同步,研究方法也日益成熟,但网络系统的同步研究仍有一些待完善的领域。本论文在控制理论框架...
- 杨莹
- 关键词：自适应控制
- 文献传递
- 便携式大视场成像装置及方法
- 本发明提出了一种便携式大视场成像装置及方法，用于解决现有大视场成像装置结构复杂、体积大的技术问题，成像装置包括成像主透镜、微透镜阵列、波带片、探测器和信号处理单元；成像主透镜采用双层玻璃的共心球透镜结构；微透镜阵列采用由...
- 刘杰涛许洁王娇阳杨莹张扬邵晓鹏
- 文献传递
- 具有随机扰动的Markov切换系统的有限时间稳定性分析及其控制
- 2012年
- 针对一类具有随机扰动的Markov切换系统,研究其有限时间稳定性及其控制问题。通过多Lyapunov函数和有限时间Lyapunov函数相结合的技术,给出系统有限时间稳定的充分条件以及控制器的设计方法。仿真例子说明所提方法的有效性。
- 杨莹陈国培
- 关键词：有限时间稳定性MARKOV切换系统
- 非线性系统有限时间稳定的一个新的充分条件被引量：6
- 2011年
- 研究了一类非线性系统的有限时间稳定性.通过函数构造和变量替换的方法,给出一个新的非线性系统有限时间稳定的充分条件.该条件与现有结果相比,具有更少的保守性.进一步,将所得的结果推广到不确定性非线性系统,通过构造Lyapunov函数方法,给出系统有限时间稳定的充分条件.仿真例子表明了所得结论的有效性.
- 陈国培杨莹李俊民
- 关键词：有限时间稳定性不确定性非线性系统
- 大视场红外连续变焦光学系统设计
- 随着红外光电技术的发展，红外变焦系统在军事领域的重要性逐渐加大，并且在远距离预警侦察、导航制导、目标探测与跟踪等军事领域发挥了越来越重要的作用。 对于特定现代红外军事目标来说，不仅要求广域远距离大视场成像，并且对目标的...
- 杨莹
- 一类不确定脉冲混合系统的非脆弱控制器设计被引量：7
- 2008年
- 针对离散部分为有限状态自动机的脉冲混合系统,在控制器增益出现参数不确定性的情况下,给出一种非脆弱的控制方法.同时考虑系统两部分的稳定性,提出了整个系统渐近稳定的概念.然后,基于最优路径的思想,通过控制事件的触发,使离散状态沿着最优路径无限次进入期望集,达到渐近稳定.同时,利用多Lyapunov函数方法,在连续子系统的加性摄动有界的情况下求解线性矩阵不等式,确定控制器的增益,使其也达到渐近稳定,从而使整个混合系统达到渐近稳定.
- 陈国培李俊民杨莹
- 关键词：不确定性脉冲混合系统非脆弱控制多LYAPUNOV函数
