李俊民
- 作品数：158 被引量：433H指数：11
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程电气工程更多>>
- 非一致目标跟踪的混合自适应迭代学习控制被引量：17
- 2008年
- 针对一类含有时变和时不变参数的高阶非线性系统,结合Backstepping方法,提出了一种新的自适应迭代学习控制方法,该方法由微分-差分型自适应率和学习控制率组成,保证对非一致目标的跟踪误差平方在一个有限区间上的积分渐近收敛于零,克服了传统的迭代学习控制(ILC)对目标轨线限制,可以跟踪非一致目标轨线.通过构造复合能量函数,给出了闭环系统收敛的一个充分条件,仿真结果说明了该方法的有效性和可行性.
- 李俊民孙云平刘赟
- 关键词：自适应迭代学习控制BACKSTEPPING
- 递推自适应极点配置算法被引量：2
- 1996年
- 本文提出了一种递推自适应极点配置算法，证明了它的稳定性和收敛性．该算法特点是在控制器参数的计算中利用一次迭代公式，使在线计算量大幅度减少；前馈环节保证它的渐近跟踪特性．最后，仿真例子说明该算法的正确性．
- 李俊民邢科义万百五
- 关键词：极点配置收敛性自适应控制
- 一类离散非线性动态系统优化控制算法
- 1996年
- 本文针对模型与实际存在较大差异的情况，提出了一种基于模型来求解离散非线性系统的优化控制算法。通过扩展模型和实际的状态方程，将差分方程转化为代数方程，得到动态参数估计和系统优化集成（ＤＩＳＯＰＥ）的迭代算法，经过若干次迭代，获得实际动态系统的最优解。在较弱的条件下，证明了该算法的收敛性和最优性。仿真例子说明了该算法的性能。
- 李俊民黄正良万百五
- 关键词：优化控制
- 基于LMI的不确定关联时滞大系统对时滞参数的自适应控制
- 2003年
- 针对具有时滞的不确定关联大系统,研究了状态反馈控制器的设计问题。当时滞常数未知时,给出了对时滞参数的自适应控制方案。建立了可由线性矩阵不等式(LMI)表示的镇定条件。最后给出了仿真实例以说明该方法的有效性。
- 王春晓李俊民
- 关键词：不确定关联时滞大系统LMI时滞参数自适应控制线性矩阵不等式状态反馈控制器
- 一类不确定脉冲混合系统的非脆弱控制器设计被引量：7
- 2008年
- 针对离散部分为有限状态自动机的脉冲混合系统,在控制器增益出现参数不确定性的情况下,给出一种非脆弱的控制方法.同时考虑系统两部分的稳定性,提出了整个系统渐近稳定的概念.然后,基于最优路径的思想,通过控制事件的触发,使离散状态沿着最优路径无限次进入期望集,达到渐近稳定.同时,利用多Lyapunov函数方法,在连续子系统的加性摄动有界的情况下求解线性矩阵不等式,确定控制器的增益,使其也达到渐近稳定,从而使整个混合系统达到渐近稳定.
- 陈国培李俊民杨莹
- 关键词：不确定性脉冲混合系统非脆弱控制多LYAPUNOV函数
- 基于双线性模型的连续时间非线性最优控制的DISOPE算法被引量：6
- 2000年
- 对连续时间非线性最优控制问题提出了基于双线性二次型问题的 DISOPE算法。在模型与实际存在差异的情况下 ,通过求解修正的基于双线性模型的优化问题和参数估计问题 ,给出了实际问题的最优解。提出了求解非齐次双线性二次型问题的迭代算法 ,分析了该算法的收敛性。
- 李俊民邢科义万百五
- 关键词：非线性最优控制
- 寻找多智能体系统一致性的迭代学习方法(英文)被引量：9
- 2012年
- 本文利用迭代学习的方法研究了带头结点的多智能体系统的一致性问题.文中分别对单积分多智能体系统和一般的线性多智能体系统提出了迭代学习型的一致性算法.该算法对每一个从节点所设计的分布迭代学习序列可以保证从节点能完全跟随上头结点.假设头结点是全局可达的,对于有向拓扑连接图,给出了智能体达到完全一致的充分条件.最后,仿真实例说明了文中所给方法的有效性.
- 李金沙李俊民
- 关键词：多智能体系统迭代学习
- 脉冲切换随机系统的稳定性分析与鲁棒稳定化
- 本文研究了一类在切换时刻具有脉冲行为的切换随机系统的稳定性及鲁棒稳定化问题,首先应用多Lyapunov 函数的方法对系统的稳定性进行分析,给出系统在任意切换律下依概率稳定的充分条件,进一步运用线性矩阵不等式(LMI)法对...
- 杨莹李俊民陈国培
- 关键词：鲁棒稳定
- 文献传递
- 一类高阶非线性系统的混合自适应重复学习控制被引量：3
- 2007年
- 针对含有时变和时不变未知参数的高阶非线性系统,利用分段积分机制,提出了一种新的自适应重复学习控制方法,该方法结合了反馈线性化,可以处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统,通过引进微分-差分参数自适应律,设计了一种自适应控制策略,使广义跟踪误差在误差平方范数意义下渐近收敛于零,通过构造Lyapunov函数,给出了闭环系统收敛的一个充分条件.实例仿真结果说明了该方法的有效性和可行性.
- 孙云平李俊民王元亮
- 关键词：非线性系统自适应控制重复学习控制LYAPUNOV函数
- 非线性微分方程理论及应用研究
- 刘三阳陈为胜冯象初李俊民薄立军吴事良
- 该项目属于数学与其它学科交叉领域，研究了非线性微分方程的若干理论和应用问题。主要创新点给出并证明了几类算子方程解的存在性条件，建立了集值函数的单调增算子不动点定理；设计了信号置换的智能控制算法，突破了处理未知关联项的技术...
- 关键词：
