陈国培
- 作品数：21 被引量：42H指数：4
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学自然科学总论更多>>
- 一类不确定脉冲混合系统的非脆弱控制器设计被引量：7
- 2008年
- 针对离散部分为有限状态自动机的脉冲混合系统,在控制器增益出现参数不确定性的情况下,给出一种非脆弱的控制方法.同时考虑系统两部分的稳定性,提出了整个系统渐近稳定的概念.然后,基于最优路径的思想,通过控制事件的触发,使离散状态沿着最优路径无限次进入期望集,达到渐近稳定.同时,利用多Lyapunov函数方法,在连续子系统的加性摄动有界的情况下求解线性矩阵不等式,确定控制器的增益,使其也达到渐近稳定,从而使整个混合系统达到渐近稳定.
- 陈国培李俊民杨莹
- 关键词：不确定性脉冲混合系统非脆弱控制多LYAPUNOV函数
- 脉冲切换随机系统的稳定性分析与鲁棒稳定化
- 本文研究了一类在切换时刻具有脉冲行为的切换随机系统的稳定性及鲁棒稳定化问题,首先应用多Lyapunov 函数的方法对系统的稳定性进行分析,给出系统在任意切换律下依概率稳定的充分条件,进一步运用线性矩阵不等式(LMI)法对...
- 杨莹李俊民陈国培
- 关键词：鲁棒稳定
- 利用分数维微积分推广Lyapunov第二方法被引量：4
- 2005年
- 利用分数维微积分(F ractional Calcu lus,简记为FC)理论,推广了Lyapunov第二方法,得到了类Lyapunov判据,给出了一种新的构造Lyapunov函数的方法和途径,并且把此判据推广到分数维系统,给出了一种分数维系统的Lyapunov稳定性问题的判别方法.
- 张隆阁李俊民陈国培
- 关键词：LYAPUNOV函数
- 具有随机扰动的Markov切换系统的有限时间稳定性分析及其控制
- 2012年
- 针对一类具有随机扰动的Markov切换系统,研究其有限时间稳定性及其控制问题。通过多Lyapunov函数和有限时间Lyapunov函数相结合的技术,给出系统有限时间稳定的充分条件以及控制器的设计方法。仿真例子说明所提方法的有效性。
- 杨莹陈国培
- 关键词：有限时间稳定性MARKOV切换系统
- 非线性系统有限时间稳定的一个新的充分条件被引量：7
- 2011年
- 研究了一类非线性系统的有限时间稳定性.通过函数构造和变量替换的方法,给出一个新的非线性系统有限时间稳定的充分条件.该条件与现有结果相比,具有更少的保守性.进一步,将所得的结果推广到不确定性非线性系统,通过构造Lyapunov函数方法,给出系统有限时间稳定的充分条件.仿真例子表明了所得结论的有效性.
- 陈国培杨莹李俊民
- 关键词：有限时间稳定性不确定性非线性系统
- 稳定的分数维模型参考自适应系统的设计被引量：5
- 2005年
- 针对一类参数未知的线性系统,为了设计出一种能提高系统动态性能的控制律,通过构造分数维的Lyapunov函数,设计出了新的模型参考自适应控制系统,进而证明了该闭环系统是稳定的.仿真实验验证了该闭环系统具有调节时间短、超调量小等更好的动态性能.
- 张隆阁李俊民陈国培
- 关键词：稳定性模型参考自适应控制
- 基于线性状态反馈的非线性混合系统的实用稳定化
- 2011年
- 研究非线性混合系统的实用稳定化问题,其中该系统具有时变子系统和时变跳转函数.首先,通过状态跳转函数,确定系统一条严格递增的切换时间序列.然后在该序列中的每一段时间区间内,明确地构造出相应的线性状态反馈控制律,由此实现闭环系统的实用稳定.最后,给出一个数值例子说明文中方法的有效性.
- 陈国培杨莹李俊民
- 基于混合时滞观测器的混合反馈控制
- 2009年
- 对于一类具有状态和有限自动机输出时滞的离散混合系统,研究基于混合时滞观测器的混合反馈控制问题.通过系统线性部分和离散事件部分的Lyapunov函数构造了整个时滞系统的混合Lyapunov函数,进一步,给出混合反馈控制的设计方法且证明了闭环系统的稳定性.仿真例子说明该方法的有效性.
- 杨莹陈国培
- 关键词：稳定化
- 一类混合时滞系统的观测器设计被引量：3
- 2005年
- 对于一类具有状态和有限自动机输出时滞的离散混合系统,给出了混合观测器的设计方法。观测器由一个位置观测器和一个离散状态观测器组成。前者应用自动机观测器来确定混合系统的当前位置,后者应用龙伯格观测器对系统离散状态的演化进行估计。对于每一个独立的观测器,系统的信息往往不完全,为了在这种情况下仍能应用混合观测器对系统进行观测,在两类独立观测器的基础上给出了一个新的信号产生器,将两类观测器有机结合起来。同时给出了信号产生器中决策函数的充分条件,进一步得到了整个混合观测器指数收敛的充分条件。保证该混合观测器能在有限步内判断出系统的当前位置,同时指数收敛于真实离散时间状态。最后,给出了仿真例子说明设计方法的可行性和有效性。
- 陈国培李俊民张隆阁
- 关键词：时滞
- 一类脉冲切换系统的有限时间稳定性被引量：3
- 2012年
- 针对一类具有脉冲现象的非线性切换系统,提出了一种基于有限时间稳定lyapunov函数技术和多Lyapunov函数技术相结合的有限时间稳定性分析方法。该方法首先将非线性系统的有限时间稳定性的概念推广到所考虑的脉冲切换系统。然后,利用有限时间Lyapunov函数技术,确保各个子系统达到有限时间稳定。进一步,给出一个有限时间稳定的非线性比较系统。通过多Lyapunov函数技术,保证原系统的Lyapunov函数值不超过比较系统的状态值,由此得到原脉冲非线性切换系统有限时间稳定的充分条件。最后,一个数值例子说明文中方法的有效性。本文所得的研究结果能应用于生产线控制,交通管理,网络控制等实际系统。
- 陈国培刘晓芬杨莹
- 关键词：有限时间稳定性脉冲切换系统
