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朱玲

作品数：8 被引量：13H指数：2
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 3篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇执行器
  • 2篇图形学
  • 2篇切口
  • 2篇末端执行器
  • 2篇画法
  • 2篇机器人结构
  • 2篇机器鱼
  • 2篇计算机
  • 2篇计算机配置
  • 2篇计算机图形
  • 2篇计算机图形学
  • 2篇工业机器人
  • 2篇关节
  • 2篇管端
  • 2篇仿生
  • 2篇仿生机器鱼
  • 2篇仿真
  • 2篇贝塞尔曲线
  • 1篇信息管理

机构

  • 8篇哈尔滨工程大...

作者

  • 8篇朱玲
  • 2篇刘涛
  • 2篇顾懿周
  • 2篇赵亚楠
  • 2篇闫锐
  • 1篇郭书祥
  • 1篇翟晓辉
  • 1篇胡娅南
  • 1篇孙天一
  • 1篇刘文智
  • 1篇苏玉东
  • 1篇王天

年份

  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
PVDF位移传感器及其应用研究
本论文主要研究了用于仿生机器鱼驱动器离子交换膜金属复合材料(IPMC)上的聚偏二氟乙烯(PVDF)位移传感器的选择、制作、安装、理论建模和集PVDF传感/IPMC驱动于一体的智能测控系统。 论文以仿生机器鱼的应...
朱玲
关键词：位移传感器仿生机器鱼离子交换膜金属复合材料智能测控
文献传递
一种用于管端作业的七轴串连工业机器人结构
本发明提供的是一种用于管端作业的七轴串连工业机器人结构。它是由基座、旋转关节轴、移动关节轴、转架臂、支架臂、支柱臂、移动臂、摆动臂和末端执行器构成。本发明的特点是：可使执行器直接地作用在管端这种特殊加工对象上，具有较大的...
王宗义李艳东杜宏旺赵亚楠刘涛朱玲陈东良庞永刚
基于贝塞尔曲线的切口仿真虚拟方法
本发明提供的是一种基于贝塞尔曲线的切口仿真虚拟方法。(1)在组织结构中画出贝塞尔曲线的封闭区域记为P域；(2)计算区域P所覆盖的所有网格点，记为E域，然后删除E域；(3)重组网格：①计算P外围点，记为S域并保存；②针对P...
叶秀芬希吉尔朱玲顾懿周闫锐孙天一
文献传递
基于内存数据库的汽车碰撞试验信息管理系统研究与设计
近年来,随着汽车普及率的不断提高,交通事故的发生率也随之增加,汽车碰撞安全性的研究已经成为了各国政府和社会大众所共同高度关注的问题。相较于其它研究试验,汽车碰撞试验具有瞬时性、不易预测性、大数据量,特别是不能进行重复性测...
朱玲
关键词：汽车碰撞试验信息管理系统内存数据库索引算法汽车试验
文献传递
基于贝塞尔曲线的切口仿真虚拟方法
本发明提供的是一种基于贝塞尔曲线的切口仿真虚拟方法。(1)在组织结构中画出贝塞尔曲线的封闭区域记为P域；(2)计算区域P所覆盖的所有网格点，记为E域，然后删除E域；(3)重组网格：①计算P外围点，记为S域并保存；②针对P...
叶秀芬希吉尔朱玲顾懿周闫锐
一种用于管端作业的七轴串连工业机器人结构
本发明提供的是一种用于管端作业的七轴串连工业机器人结构。它是由基座、旋转关节轴、移动关节轴、转架臂、支架臂、支柱臂、移动臂、摆动臂和末端执行器构成。本发明的特点是：可使执行器直接地作用在管端这种特殊加工对象上，具有较大的...
王宗义李艳东杜宏旺赵亚楠刘涛朱玲陈东良庞永刚
文献传递
低电压驱动水中多功能微型仿生机器人系统
郭书祥叶秀芬郝燕玲王天苏玉东朱玲刘文智翟晓辉胡娅南
所属科学技术领域：先进制造技术领域，智能机器人技术专题。立项背景：仿生水下微型机器人技术的研究是世界各国争相投入的前沿课题，但中国在水下微型仿生机器人研究方面与国外尚有较大差距。到目前为止，所有有关小型机器鱼样机的尺寸都...
关键词：
关键词：仿生机器鱼
虚拟手术中软组织形变与切割技术研究
传统手术训练使用人类的尸体、动物或橡胶人体模型作为训练对象，存在着尸源短缺、成本昂贵、与真实人体组织特性差别较大及迫害动物等诸多局限和问题，计算机技术的迅速发展使得数值模拟技术逐渐成为解决此类问题的重要手段，研究人员开始...
朱玲
关键词：无网格伽辽金法形变模型虚拟手术
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