王天
- 作品数：38 被引量：27H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划黑龙江省高等教育教学改革工程项目黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信一般工业技术更多>>
- 一种内嵌平行板的复合材料宽带耐压吸声覆盖层
- 一种内嵌平行板的复合材料宽带耐压吸声覆盖层涉及水下航行探测技术领域，解决了在宽频带范围兼具高吸声性能且耐静水压力的技术难题。该吸声覆盖层包括：吸声层、平行板和基层；所述吸声层和平行板固定形成一个单元，所述多个单元设置在同...
- 胡博王世博王思源赵思缘潘琳琳王天
- 科研牵引,“双创”助力的产教研协同育人培养模式探究
- 2023年
- 在新工科产教融合的背景下,为培养人才的实践能力和创新能力,在产教研融合过程中,以创新创业活动为手段,以科研需求为牵引,采用三者深度融合的模式培养人才。科研、创新创业、校企联合有机组合,发挥三者的优势,强强联合。在创新创业项目中融入企业技术需求,通过科研能力的培养,解决企业技术问题,提高新工科人才培养的实用性及创新性。
- 叶秀芬赵新华王天刘文智鲍佩华
- 关键词：创新创业
- 同轴反转船用推进器
- 本发明提供的是一种同轴反转船用推进器。它包括安装在电机底座上的空心轴，空心轴的两端固定有逆时针定子线圈与顺时针定子线圈，定子线圈的引出线通过空心轴引出到电机底座，在逆时针定子线圈与顺时针定子线圈外分别罩有逆时针外转子与顺...
- 刘文智李海波秦再白叶秀芬王天
- 文献传递
- 基于空气减摇平衡翼的气垫船
- 本发明提供的是一种基于空气减摇平衡翼的气垫船。它包括船体，在船体的后部安装有发动机，发动机的轴上安装有螺旋桨，螺旋桨罩在涵道内，船体的尾部设置有空气方向舵，船体的下部设置有围裙，它还包括设置有船体尾部的平衡翼，平衡翼上设...
- 毕升饶志强王天
- 文献传递
- 基于空气减摇平衡翼的气垫船
- 本发明提供的是一种基于空气减摇平衡翼的气垫船。它包括船体，在船体的后部安装有发动机，发动机的轴上安装有螺旋桨，螺旋桨罩在涵道内，船体的尾部设置有空气方向舵，船体的下部设置有围裙，它还包括设置有船体尾部的平衡翼，平衡翼上设...
- 毕升饶志强王天
- 文献传递
- 基于SVM算法的碟形水下机器人姿态预测方法研究被引量：4
- 2012年
- 碟形水下机器人的运动控制过程是非常复杂的,涉及到很多影响因素,并且是一个非线性控制过程,其姿态控制过程的系统模型的辨识对于实现机器人精确的控制和不同水文环境的自适应预测控制有着重要意义。因支持向量机(SVM)算法经过严格的数学推导,且在非线性等方面的良好表现,提出了将SVM算法用于碟形水下机器人模型的辨识,并设计了一组基于SVM的多输入多输出系统辨识器,可针对控制量进行姿态变化预测。通过在水池中测试的实验数据进行辨识和预测。实验验证预测的均方差不超过0.004,实验结果验证了该算法对碟形潜水器的姿态运动控制系统的辨识与预测有着良好的效果。
- 王天叶秀芬刘晓阳王雷
- 关键词：系统辨识支持向量机多输入多输出
- 水下空心无榖桨推进器
- 本发明提供的是一种水下空心无榖桨推进器。其组成包括电机外壳、定子线圈、定子硅钢片、转子永磁体、转子、螺旋桨和陶瓷轴承，定子线圈缠绕在定子硅钢片上，缠绕在定子硅钢片上的定子线圈装在电机外壳的中心处，转子为空心环状结构，转子...
- 刘文智李海波秦再白庞永杰叶秀芬王天王雷
- 文献传递
- 一种可两级收放的潜器回收布放装置
- 本发明的目的在于提供一种可两级收放的潜器回收布放装置，包括固定架、转动架、滑动架、滑车、AUV支架、转动液压缸、滑动液压缸，固定架和转动架之间铰接，转动液压缸的两端分别与固定架和转动架相连，转动架上设置限位轮，滑动架上设...
- 刘文智李海波王天孙相羽韩锦亮
- 文献传递
- 基于电磁驱动的无脉动式输出的微泵
- 本发明是一种由电磁驱动的无脉动式输出的微泵，它包括驱动器和微泵，驱动器由驱动线圈和驱动磁铁组成，微泵分为上泵体、中泵体、下泵体三部分，在上泵体开有上泵腔、左侧锥形阀、右侧锥形阀、进水孔、出水孔，上泵腔通过左、右两个锥形阀...
- 郭书祥叶秀芬裴志王天
- 文献传递
- 一种基于质点弹簧与填充体模型混合的软体形变模型构建方法
- 本发明公开了一种基于质点弹簧与填充体模型混合的软体形变模型构建方法，属于计算机图形学仿真、虚拟现实领域。包括以下步骤：应用三维建模软件构建三维人体器官模型；对经过减面处理的人体器官模型进行三角剖分获取四面体模型；构建填充...
- 叶秀芬梅新奎刘文智王天杨红彪李传龙王潇洋贾云鹏崔建文赵新华
