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赵亚楠

作品数:85 被引量:173H指数:8
供职机构:哈尔滨工程大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金黑龙江省哲学社会科学研究规划国家科技支撑计划更多>>
相关领域:金属学及工艺自动化与计算机技术一般工业技术经济管理更多>>

文献类型

  • 44篇专利
  • 33篇期刊文章
  • 4篇学位论文
  • 2篇会议论文

领域

  • 17篇金属学及工艺
  • 10篇自动化与计算...
  • 9篇一般工业技术
  • 6篇经济管理
  • 4篇动力工程及工...
  • 3篇文化科学
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇核科学技术

主题

  • 16篇机器人
  • 10篇合金
  • 8篇关节
  • 8篇SHAPE_...
  • 7篇形状记忆
  • 7篇形状记忆合金
  • 7篇有限元
  • 7篇有限元法
  • 7篇龙门式
  • 7篇记忆合金
  • 6篇执行器
  • 6篇末端执行器
  • 6篇减速器
  • 5篇液压
  • 5篇工业机器人
  • 5篇横梁
  • 5篇仿真
  • 5篇齿轮
  • 4篇弹簧
  • 4篇低碳

机构

  • 83篇哈尔滨工程大...
  • 7篇哈尔滨工业大...
  • 1篇东北财经大学
  • 1篇哈尔滨商业大...
  • 1篇哈尔滨学院
  • 1篇苏州大学
  • 1篇中国石油天然...
  • 1篇黑龙江省社会...
  • 1篇中国海洋石油...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇学研究院
  • 1篇江苏亿阀集团...

作者

  • 83篇赵亚楠
  • 23篇张艳秋
  • 23篇江树勇
  • 13篇刘涛
  • 13篇刘少刚
  • 8篇唐明
  • 6篇李燕东
  • 5篇徐建中
  • 4篇朱晓明
  • 4篇杜宏旺
  • 4篇胡励
  • 4篇王立权
  • 4篇李春峰
  • 4篇杜雪
  • 3篇孙赫雄
  • 3篇单德彬
  • 3篇刘刚
  • 3篇刘富强
  • 3篇梁玉龙
  • 2篇朱玲

传媒

  • 8篇Transa...
  • 6篇应用科技
  • 3篇焊接学报
  • 3篇中国现代教育...
  • 2篇科技视界
  • 2篇第十三届全国...
  • 1篇商业研究
  • 1篇锻压技术
  • 1篇科技进步与对...
  • 1篇船舶工程
  • 1篇改革
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇阀门
  • 1篇黑龙江高教研...
  • 1篇运筹与管理
  • 1篇管理评论
  • 1篇职业教育研究

年份

  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 3篇2021
  • 3篇2020
  • 6篇2019
  • 2篇2018
  • 5篇2017
  • 3篇2016
  • 4篇2015
  • 6篇2014
  • 15篇2013
  • 2篇2012
  • 7篇2011
  • 8篇2010
  • 13篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2005
85 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
容器接管相贯线切割机器人机构
本发明的目的在于提供容器接管相贯线切割机器人机构,包括升降臂、伸缩臂、旋转臂、姿态臂、第一-第三旋转关节轴、第一-第二移动关节轴、基座,第一旋转关节轴安装在升降臂上,夹持器连接第一旋转关节轴,升降臂和伸缩臂之间通过第一移...
赵亚楠陈东良姚建均王臣业刘富强刘贺平常艳艳
文献传递
Equal channel angular extrusion of NiTi shape memory alloy tube被引量:3
2013年
As a new attempt, equal channel angular extrusion (ECAE) of nickel-titanium shape memory alloy (NiTi SMA) tube was investigated by means of process experiment, finite element method (FEM) and microscopy. NiTi SMA tube with the steel core in it was inserted into the steel can during ECAE of NiTi SMA tube. Based on rigid-viscoplastic FEM, multiple coupled boundary conditions and multiple constitutive models were used for finite element simulation of ECAE of NiTi SMA tube, where the effective stress field, the effective strain field and the velocity field were obtained. Finite element simulation results are in good accordance with the experimental ones. Finite element simulation results reveal that the velocity field shows the minimum value in the corner of NiTi SMA tube, where severe shear deformation occurs. Microstructural observation results reveal that severe plastic deformation leads to a certain grain orientation as well as occurrence of substructures in the grain interior and dynamic recovery occurs during ECAE of NiTi SMA tube. ECAE of NiTi SMA tube provides a new approach to manufacturing ultrafine-grained NiTi SMA tube.
江树勇赵亚楠张艳秋唐明李春峰
一种便携式四轴异形曲面开孔切割机头
本发明提供一种便携式四轴异形曲面开孔切割机头,包括旋转机构、升降机构、伸缩机构和枪摆机构,旋转机构的固定块通过螺钉连接在支撑平台上;升降机构通过螺钉连接于旋转机构连接板下端;伸缩机构转轴外壳通过螺钉连接于升降机构电机壳一...
赵亚楠杜宏旺戚孟飞赵壑铭吴博江树勇张艳秋张园凯
文献传递
多功能五轴龙门式焊接一体机器人
本发明提供一种多功能五轴龙门式焊接一体机器人,第一立柱、第二立柱分别通过第一X移动关节、第二X移动关节安装在第一钢轨与第二钢轨上,横梁安装在第一立柱与第二立柱之间,移动臂通过Y移动关节安装于横梁上,升降臂通过Z移动关节安...
刘涛杜宏旺赵亚楠田红岩康俊峰谢振平孙家诚李生保
新一轮东北振兴的体制机制、区域合作与资源型城市转型被引量:11
2016年
实施新一轮东北振兴战略,应创新国企体制机制、投融资导向机制、产业园区构建机制、产能转换重建机制、域外资源开发机制、反向梯度倾斜机制;构建以"联合园区"模式为主的区域合作机制,做好成本分担和收益分配工作;结合市场需求进行城市转型定位,对资源型城市加大转移支付资金扶持力度,实施差异化的政策。
曲伟曲晓慧姜春海徐建中赵亚楠
关键词:资源型城市转型
一种用于管端作业的七轴串连工业机器人结构
本发明提供的是一种用于管端作业的七轴串连工业机器人结构。它是由基座、旋转关节轴、移动关节轴、转架臂、支架臂、支柱臂、移动臂、摆动臂和末端执行器构成。本发明的特点是:可使执行器直接地作用在管端这种特殊加工对象上,具有较大的...
王宗义李艳东杜宏旺赵亚楠刘涛朱玲陈东良庞永刚
一种减小齿轮传动空回的杠杆支架机构
本发明提供的是一种减小齿轮传动空回的杠杆支架机构。它包括一对相互啮合齿轮,其中一个通过转轴齿轮安装在齿轮安装体上,在齿轮安装体上固定有支架,杠杆支架的一端铰接安装在支架上,杠杆支架的另一端带有通孔,所述的通孔穿在齿轮安装...
刘少刚杜宏旺唐德威赵亚楠王士成
文献传递
气电一体滑环
本发明提供的是一种气电一体滑环。它包括心轴和套在心轴外的壳体;一端为电路滑环段,另一端为气路滑环段;电路滑环段的心轴上固定有绝缘套,绝缘套中按一定间距浇铸有铜环,壳体上开有扇形契孔,扇形契孔中镶装有与铜环相对应的绝缘体,...
杜宏旺赵亚楠刘少刚李燕东刘刚
文献传递
超低温蝶阀密封机构的有限元分析被引量:2
2014年
分析了双偏心超低温金属-非金属密封副蝶阀在低温下的应力状态,阀座密封宽度对密封副的结构应力和密封性能均有很大的影响。随着密封宽度的增大,密封副所受接触应力增大,有助于提高其密封性能,但随之也带来了摩擦应力的增大,使密封圈的使用寿命降低。因此,在密封副设计时,应综合考虑这两个因素的影响来优化结构参数。
张艳秋江树勇江树勇钱存根赵亚楠张春芳
关键词:蝶阀密封副有限元法
调整筒体圆度的液压装置
本发明提供的是一种调整筒体圆度的液压装置。它包括车体,在车体的两侧安装上柱体与下柱体,上柱体与液压缸相连,液压缸的柱塞通过球形铰接与顶靴连接,下柱体通过球形铰接与底靴连接,车体上安装有3-4个移动轮。本发明根据筒体圆度调...
杜宏旺赵亚楠王宗义刘少刚单蔓红
文献传递
共9页<123456789>
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