您的位置: 专家智库 > >

张楫

作品数:5 被引量:11H指数:2
供职机构:清华大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金机器人技术与系统国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 5个自动化与计算...
  • 4个交通运输工程
  • 4个文化科学
  • 3个机械工程
  • 3个电气工程
  • 2个电子电信
  • 2个一般工业技术
  • 2个理学
  • 1个化学工程
  • 1个航空宇航科学...

主题

  • 5个导数
  • 5个双腿
  • 5个双足
  • 5个双足机器人
  • 4个电机
  • 3个动点
  • 3个运动学
  • 3个人机
  • 2个弹簧机构
  • 2个导航
  • 2个导航系统
  • 2个电机负载
  • 2个行走稳定性
  • 2个移动机器人
  • 2个智能机器人
  • 2个人形机器人
  • 2个赛中
  • 2个神经网
  • 2个神经网络
  • 2个势场

机构

  • 5个清华大学
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个清华信息科学...

资助

  • 5个国家自然科学...
  • 4个机器人技术与...
  • 2个国家高技术研...
  • 2个国家重点基础...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个面向21世纪...
  • 1个霍英东教育基...
  • 1个国家教育振兴...

传媒

  • 4个清华大学学报...
  • 4个机器人
  • 2个计算机工程
  • 2个计算机系统应...
  • 2个控制与决策
  • 2个2005年中...
  • 2个2005年中...
  • 1个有线电视技术
  • 1个世界科技研究...
  • 1个新华文摘
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个仪器仪表学报
  • 1个物理学报
  • 1个液压与气动
  • 1个中国机械工程
  • 1个华中科技大学...
  • 1个电气自动化
  • 1个控制理论与应...
  • 1个机械设计
  • 1个高技术通讯

地区

  • 5个北京市
5 条 记 录,以下是 1-5
赵明国
供职机构:清华大学
研究主题:双足机器人 机器人 双足 步态 机器人行走
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
董浩
供职机构:清华大学
研究主题:双足机器人 双足 机器人 电流驱动 微波振荡器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
苏学敏
供职机构:清华大学
研究主题:不动点 步态 关键帧 孔板 灭杀
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李立国
供职机构:清华大学
研究主题:双足机器人 柴油机燃油喷射系统 电控单体泵 电动汽车 双足
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
石宗英
供职机构:清华大学信息科学技术学院自动化系
研究主题:鲁棒控制 双足机器人 无人机 机器人 双足
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共1页<1>
聚类工具0