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张勤

作品数：30 被引量：38H指数：4
供职机构：济南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信航空宇航科学技术更多>>

合作作者

领域

  • 17个自动化与计算...
  • 11个电子电信
  • 10个文化科学
  • 9个机械工程
  • 8个交通运输工程
  • 7个电气工程
  • 6个轻工技术与工...
  • 6个航空宇航科学...
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  • 6个一般工业技术
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  • 4个金属学及工艺
  • 4个建筑科学
  • 3个生物学
  • 3个天文地球
  • 3个化学工程
  • 3个动力工程及工...
  • 3个农业科学

主题

  • 15个机器人
  • 12个滤波
  • 10个导航
  • 10个四足机器人
  • 10个路径规划
  • 9个运动学
  • 9个数据融合
  • 9个路径规划算法
  • 8个导航系统
  • 8个导航信息
  • 8个电机
  • 7个导航方法
  • 7个电池
  • 7个数据传输
  • 6个电压
  • 6个多传感器
  • 6个液压
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  • 5个倒立摆
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机构

  • 9个山东大学
  • 8个济南大学
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  • 3个兖州煤业股份...
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  • 2个山东科技大学
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  • 1个天津大学
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  • 1个江苏省计量科...

资助

  • 17个国家自然科学...
  • 14个山东省自然科...
  • 9个国家高技术研...
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  • 2个国家重点基础...
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传媒

  • 8个机器人
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  • 5个吉林大学学报...
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  • 2个煤矿机械
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  • 2个机械工程学报
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  • 2个科技导报
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  • 2个武汉理工大学...

地区

  • 14个山东省
  • 1个河南省
  • 1个湖北省
  • 1个江苏省
共 18 条 记 录，以下是 1-10
李岳炀
供职机构：济南大学
研究主题：RICCATI方程 线性离散时变系统 数据包丢失 四足机器人 故障检测滤波器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐元
供职机构：济南大学
研究主题：INS 观测量 移动机器人 组合导航系统 导航信息
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵钦君
供职机构：济南大学
研究主题：INS 观测量 移动机器人 惯性导航 滤波算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
程金
供职机构：济南大学
研究主题：移动机器人 拖挂式移动机器人 INS 惯性导航 IMU
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张勇
供职机构：济南大学
研究主题：免疫传感器 原位复合 传感器 电致化学发光 电化学免疫传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李贻斌
供职机构：山东大学
研究主题：机器人 四足机器人 移动机器人 机械臂 控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
荣学文
供职机构：山东大学
研究主题：机器人 四足机器人 喷浆机器人 躯干 液压驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
柴汇
供职机构：山东大学控制科学与工程学院
研究主题：四足机器人 机器人 液压驱动 机器人控制 阻抗
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马超
供职机构：济南大学
研究主题：小肽 适配体 MUC1 光照 灵敏度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭敏
供职机构：武汉理工大学
研究主题：ORACLE 机器人 校园数据中心 RAC 数字化校园
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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