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李岳炀

作品数:46 被引量:64H指数:5
供职机构:济南大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划山东省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信文化科学电气工程更多>>

文献类型

  • 27篇专利
  • 13篇期刊文章
  • 5篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 7篇电子电信
  • 4篇电气工程
  • 4篇文化科学
  • 2篇医药卫生
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇农业科学

主题

  • 8篇故障检测
  • 7篇滤波
  • 7篇滤波器
  • 7篇机器人
  • 5篇时变系统
  • 5篇数据包
  • 5篇数据包丢失
  • 5篇四足机器人
  • 5篇通信
  • 5篇线性离散时变...
  • 5篇包丢失
  • 5篇RICCAT...
  • 4篇硬件
  • 4篇硬件冗余
  • 4篇冗余
  • 4篇数据融合
  • 4篇轴承
  • 4篇轴承故障
  • 4篇滤波器设计
  • 4篇故障检测滤波...

机构

  • 39篇济南大学
  • 10篇山东大学
  • 5篇北京航空航天...
  • 3篇山东交通学院
  • 2篇山东高速信息...
  • 2篇山东医学高等...

作者

  • 46篇李岳炀
  • 15篇张勤
  • 11篇徐元
  • 9篇王中华
  • 5篇王冬雪
  • 5篇赵钦君
  • 5篇钟麦英
  • 4篇李贻斌
  • 4篇王宜敏
  • 4篇王灿
  • 3篇李猛
  • 3篇柴汇
  • 3篇郑建敏
  • 2篇荣学文
  • 2篇王光英
  • 2篇李猛
  • 2篇张永良
  • 1篇何芳
  • 1篇黄明键
  • 1篇刘益青

传媒

  • 3篇自动化学报
  • 2篇济南大学学报...
  • 1篇机电一体化
  • 1篇中国标准化
  • 1篇电源技术
  • 1篇电子制作
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇吉林大学学报...
  • 1篇控制工程
  • 1篇中国中医药现...
  • 1篇齐鲁高教论坛...
  • 1篇2017第十...

年份

  • 8篇2024
  • 3篇2023
  • 2篇2022
  • 4篇2021
  • 1篇2020
  • 4篇2019
  • 6篇2018
  • 8篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 3篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
46 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种基于多窗口的自适应EFIR数据融合方法
本发明公开了一种基于多窗口的自适应EFIR数据融合方法,包括:通过UWB系统和惯性导航器件INS系统分别测量参考节点到目标节点之间的距离;在此基础上,将两种系统测量得到的距离信息的平方作差,差值作为数据融合算法所使用的滤...
徐元李岳炀王宜敏部丽丽吴玉涛
文献传递
一种带观测时滞的室内行人定位EFIR数据融合系统及方法
本发明公开了一种带观测时滞的室内行人定位EFIR数据融合系统及方法,包括:通过UWB目标节点获取其与UWB参考节点之间的到达时刻,并通过TOA‑距离模型得到UWB参考节点与目标节点之间的距离信息。将获取到的距离信息作为观...
徐元李岳炀王宜敏部丽丽吴玉涛
文献传递
基于自适应卡尔曼滤波的梯次电池荷电状态估算被引量:4
2021年
针对梯次电池荷电状态初始值不明确、估算不准确的问题,提出基于自适应卡尔曼滤波算法的梯次电池荷电状态的估算方法;建立梯次电池的全寿命周期模型,在卡尔曼滤波算法的基础上引入自适应估算原理,实时估算时变噪声,提高滤波稳定性,增强自适应特性。仿真结果表明,当荷电状态初始值为30%、 50%、 60%时,该算法表现出优良的自适应特性、收敛性和准确性,梯次电池的荷电状态都可以快速调整,并且荷电状态估算误差小于3%。
柴建勇侯恩广李岳炀
关键词:荷电状态自适应卡尔曼滤波
基于KF/FIR和LS-SVM融合的INS/UWB组合导航算法及系统
本发明公开了基于KF/FIR和LS‑SVM融合的INS/UWB组合导航算法及系统,当UWB信号可用时,KF/FIR滤波器正常工作,为组合导航系统提供导航信息的最优预估。与此同时,LS‑SVM算法处于培训模式,将INS解算...
徐元李岳炀赵钦君冯宁刘统乾
文献传递
基于双卡尔曼滤波的梯次利用电池SOP估算研究
2021年
针对梯次电池性能退化导致电池峰值功率(SOP)估算不准确的问题,提出了基于双卡尔曼滤波(Dual EKF)的梯次电池SOP估算方法。首先建立梯次电池的二阶Thevenin等效模型;其次应用双卡尔曼滤波算法,基于该算法估算SOC(荷电状态)、欧姆内阻和实际容量;然后,利用最优估计预测工作电压与内阻,估算梯次电池SOP。通过仿真,验证了SOP估算方法的准确性。
柴建勇侯恩广李岳炀
关键词:峰值功率
一种基于等价关系的石油地震勘探系统故障检测方法
本发明公开了一种基于等价关系的石油地震勘探系统故障检测方法,包括:建立带乘性噪声的石油地震勘探系统模型;在设定时域内,用时间窗内初始状态量来表示该域内所有输出量,构造在扰动和故障共同作用下的输出与输入、扰动及故障之间的等...
吴玉涛李岳炀徐元张勤侯恩广
文献传递
标准化病人(SP)在医学实践教学中的应用被引量:1
2024年
近年来,标准化病人在医学领域得到越来越广泛的应用,成为医学专业重要的教学手段。本文回顾了标准化病人(standardized patients,SP)的概念及其历史发展情况,分析了其在医学实践教学中的意义及应用价值,探讨了应用过程中存在的主要问题和挑战,并提出进一步的发展方向和解决方案,旨在促进标准化病人在医学实践教学中更加广泛和深入的应用。
刘雪梅乔晓鸣李岳炀
关键词:标准化病人实践教学
新形势下跨学科教学方法的改革和探索
高等教育已进入大众化时代,多学科相互融合是必然趋势,这为培养面向未来的复合型人才提供了机遇,也带来了巨大挑战.为提升学生在新形势下的竞争力,高等教育特别是工科教育应实现跨学科教学,使得学生理论联系实际,以市场和未来发展为...
李岳炀何芳黄明键谢锦丽
关键词:高等工科院校跨学科教学课程整合
文献传递
基于W3100A的船舶机舱监控系统以太网接口设计被引量:2
2009年
针对船舶机舱监控系统发展的实际需要,介绍了一种基于硬件协议栈芯片W3100A的以太网接口解决方法,系统硬件主体采用ATMEGA64和W3100A。详细介绍了硬件接口电路的设计,在此基础上应用Wiznet公司提供的Socket API函数进行软件编程,并予以实现。
李峰周风余韩耀振李岳炀
关键词:ATMEGA64以太网接口
基于LoRa的智能灌溉系统设计
本发明涉及测控系统与诊断技术领域,尤其涉及一种基于LoRa的智能灌溉系统设计。本发明包括数据采集节点、LoRa网关、云服务和PC端灌溉控制平台,主要通过设计基于LoRa通信技术的光照强度,空气温、湿度以及土壤湿度等信息的...
王灿王中华王冬雪李岳炀李猛李荣伟
文献传递
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