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苏衍宇

作品数:9 被引量:13H指数:2
供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划国家环境保护公益性行业科研专项国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程更多>>

领域

  • 12个自动化与计算...
  • 8个机械工程
  • 7个金属学及工艺
  • 7个交通运输工程
  • 7个医药卫生
  • 7个文化科学
  • 6个电子电信
  • 6个轻工技术与工...
  • 5个化学工程
  • 5个电气工程
  • 5个航空宇航科学...
  • 5个理学
  • 4个生物学
  • 4个动力工程及工...
  • 4个一般工业技术
  • 3个建筑科学
  • 2个经济管理
  • 2个石油与天然气...
  • 2个兵器科学与技...
  • 1个天文地球

主题

  • 8个振动
  • 7个运动仿真
  • 6个电机
  • 6个信号
  • 6个压电驱动
  • 6个移动机器人
  • 5个多目标优化
  • 5个信息融合
  • 4个大行程
  • 4个挡板
  • 4个导航
  • 4个底座
  • 4个点云
  • 4个动力输出
  • 3个带传动
  • 3个单孔
  • 3个蛋白
  • 3个倒角
  • 3个倒角刀
  • 2个带轮

机构

  • 11个哈尔滨工业大...
  • 1个苏州大学
  • 1个中国科学院
  • 1个解放军电子工...

资助

  • 9个国家自然科学...
  • 8个国家高技术研...
  • 6个国家重点实验...
  • 4个黑龙江省自然...
  • 4个哈尔滨工业大...
  • 3个国家科技支撑...
  • 3个黑龙江省科技...
  • 3个中国博士后科...
  • 3个黑龙江省青年...
  • 3个国家科技重大...
  • 3个国家环境保护...
  • 3个黑龙江省科技...
  • 3个机器人技术与...
  • 3个教育部“新世...
  • 3个山东省科技发...
  • 2个广东省自然科...
  • 2个国家留学基金
  • 2个黑龙江省教育...
  • 2个博士科研启动...
  • 2个哈尔滨市青年...

传媒

  • 8个机械与电子
  • 8个机器人
  • 7个机械工程学报
  • 6个哈尔滨工业大...
  • 6个西安交通大学...
  • 6个系统仿真学报
  • 5个中国机械工程
  • 4个上海交通大学...
  • 4个振动与冲击
  • 4个机械设计与研...
  • 4个机床与液压
  • 4个机械设计
  • 4个高技术通讯
  • 4个机械设计与制...
  • 4个机械科学与技...
  • 3个光学精密工程
  • 3个电机与控制学...
  • 3个机械工程师
  • 3个仪器仪表学报
  • 3个中国矫形外科...

地区

  • 10个黑龙江省
  • 1个安徽省
  • 1个江苏省
12 条 记 录,以下是 1-10
杜志江
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 脊柱微创手术 并联机器人 手术机器人 微创手术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姚玉峰
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 血液成分 移动机器人 控制策略 助残
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄博
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 四足机器人 避障 组织液 视觉
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高永卓
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 连续体 机械臂 模块化 微创手术机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
董为
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 单孔 大行程 并联机器人 腹腔手术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
倪诗翔
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:辐射场 室外环境
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
路士州
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:压电驱动 黏性 微喷系统 非接触式 胶体
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王伟东
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 移动机器人 欠驱动 关节运动 操作手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴冬梅
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 机器人辅助 机器人手术 虚拟环境 颈椎间盘置换
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王伟强
供职机构:解放军电子工程学院
研究主题:辐射场 室外环境
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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