您的位置: 专家智库 > >

马宏绪

作品数:137 被引量:804H指数:14
供职机构:国防科学技术大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国防科技大学优秀研究生创新基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术电子电信更多>>

领域

  • 75个自动化与计算...
  • 37个电子电信
  • 36个航空宇航科学...
  • 33个文化科学
  • 27个机械工程
  • 25个理学
  • 25个兵器科学与技...
  • 18个交通运输工程
  • 16个经济管理
  • 14个电气工程
  • 14个自然科学总论
  • 11个天文地球
  • 11个医药卫生
  • 10个一般工业技术
  • 10个军事
  • 9个金属学及工艺
  • 9个建筑科学
  • 6个生物学
  • 6个农业科学
  • 6个社会学

主题

  • 58个机器人
  • 42个仿真
  • 42个传感
  • 41个感器
  • 41个传感器
  • 37个网络
  • 34个控制系统
  • 32个人机
  • 31个步态
  • 29个计算机
  • 26个控制器
  • 23个运动学
  • 23个总线
  • 22个运动控制
  • 22个神经网
  • 22个课程
  • 21个导航
  • 21个神经网络
  • 21个自适应
  • 21个关节

机构

  • 67个国防科学技术...
  • 9个国防科技大学
  • 3个北京交通大学
  • 3个清华大学
  • 2个华中科技大学
  • 2个湖北工业大学
  • 2个北京航空航天...
  • 2个北京理工大学
  • 2个上海交通大学
  • 2个西北工业大学
  • 2个重庆大学
  • 2个中国农业机械...
  • 2个中国人民解放...
  • 1个河北农业大学
  • 1个北京邮电大学
  • 1个北方交通大学
  • 1个湖南大学
  • 1个华北水利水电...
  • 1个南阳理工学院
  • 1个湖北工学院

资助

  • 47个国家自然科学...
  • 38个国家高技术研...
  • 13个国家重点基础...
  • 11个国防科技大学...
  • 11个国家教育部博...
  • 10个国防科技技术...
  • 10个武器装备预研...
  • 7个国家科技支撑...
  • 7个湖南省自然科...
  • 7个中央高校基本...
  • 6个国家部委预研...
  • 6个中国人民解放...
  • 5个国防科技大学...
  • 5个中国博士后科...
  • 5个国家部委资助...
  • 5个航天支撑技术...
  • 4个国防科学技术...
  • 4个湖南省研究生...
  • 4个教育部“新世...
  • 3个中央级公益性...

传媒

  • 26个国防科技大学...
  • 24个系统仿真学报
  • 23个计算机仿真
  • 21个机器人
  • 16个宇航学报
  • 16个微计算机信息
  • 15个计算机工程与...
  • 15个兵工自动化
  • 12个电光与控制
  • 12个弹箭与制导学...
  • 12个控制工程
  • 10个系统工程与电...
  • 10个控制理论与应...
  • 10个传感技术学报
  • 9个计算机工程
  • 9个计算机应用研...
  • 9个电气电子教学...
  • 8个自动化学报
  • 8个华中科技大学...
  • 8个航天控制

地区

  • 60个湖南省
  • 7个北京市
  • 2个湖北省
  • 2个上海市
  • 1个山东省
  • 1个陕西省
  • 1个四川省
  • 1个重庆市
  • 1个广东省
78 条 记 录,以下是 1-10
王剑
供职机构:国防科学技术大学
研究主题:机器人 存储介质 量子密码 仿人机器人 量子密钥分配协议
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韦庆
供职机构:国防科学技术大学
研究主题:机器人 机械手 遥操作 透明性 混合控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
安宏雷
供职机构:国防科学技术大学
研究主题:机器人 关节 四足机器人 运动学 标定方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王建文
供职机构:国防科学技术大学
研究主题:机器人 四足机器人 动力学模型 关节 双环控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李迅
供职机构:国防科学技术大学机电工程与自动化学院
研究主题:无线传感器网络 INTERNET 成像系统 成像技术 高分辨率
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张彭
供职机构:国防科学技术大学
研究主题:机器人 两足步行机器人 机械手 柔性机械手 两足机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周华平
供职机构:国防科学技术大学机电工程与自动化学院
研究主题:DSP 仿人机器人 CAN总线 机器人 多值偏向
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
税海涛
供职机构:国防科学技术大学
研究主题:卫星 卫星姿态 卫星姿态控制 卫星轨道 图像观察
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
彭胜军
供职机构:国防科学技术大学机电工程与自动化学院
研究主题:移动机器人 SLAM 拓扑地图 步态规划 移动机器人导航
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
薛晗
供职机构:国防科学技术大学机电工程与自动化学院
研究主题:无线传感器网络 蚁群算法 微粒群算法 群集智能 实时路径规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共8页<12345678>
聚类工具0