2024年11月16日
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于晖
作品数:
5
被引量:71
H指数:4
供职机构:
哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
蔡鹤皋
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
孙立宁
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
张秀峰
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
祝宇虹
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
刘品宽
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
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孙立宁
供职机构:苏州大学
研究主题:机器人 压电陶瓷 并联机器人 柔性铰链 微操作
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供职机构
所获资助
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蔡鹤皋
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 并联机器人 压电陶瓷 仿真 工业机器人
发表作品
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所获资助
研究领域
张秀峰
供职机构:清华大学
研究主题:并联机器人 精密并联机器人 误差补偿 机器人 神经康复
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
祝宇虹
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 并联机器人 人工情感 静力学分析 微操作机器人
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
刘品宽
供职机构:上海交通大学
研究主题:柔性铰链 约束刻蚀剂层技术 力矩传感器 纳米级 有限元分析
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