张秀峰
- 作品数：25 被引量：128H指数：6
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信医药卫生更多>>
- 并联机构雅可比矩阵的新式解法被引量：20
- 2003年
- 介绍了并联机器人雅可比矩阵的两种新式解法:矢量构造法、基于符号运算的微分构造法。由于采用构造的方式计算雅克比矩阵,避免了以往对反解方程直接求导的计算方式,从而使雅克比矩阵的计算大为简化,另外利用计算机强大的计算功能,采用符号运算的方式也很方便。文中以6-PSS结构并联机器人为立,计算结果表明:这两种方法计算简单、准确、在工程应用中具有很强的实用性。
- 张秀峰于凌涛孙立宁
- 关键词：并联机构并联机器人
- 粗晶材料超声检测时频分析处理方法
- 一种粗晶材料超声检测的时频分析处理方法，属于超声无损检测技术领域。先获得优质时频图像，再时频图像缺陷信息提取，最后缺陷信息的A型显示。本发明共由三个技术步骤组成，因此简称为“三步法”。该方法具有更强的小缺陷发现能力和更好...
- 施克仁张秀峰
- 文献传递
- 六自由度宏动精密并联定位平台
- 本发明公开一种用于精密作业的六自由度并联定位平台。它包括动平台(1)、底座(2)、丝杠(5)、定平台(6)和六根构件杆(19)，构件杆(19)由位于两端的虎克铰(4)和位于中间的连接杆(3)组成，它还包括拉簧(7)，拉簧...
- 张秀峰孙立宁
- 文献传递
- 并联机器人技术分析及展望被引量：12
- 2004年
- 近年来并联机器人的发展已成为机器人研究领域的热点之一，在某些方面它具有串联结构所无法相比的优点，因而扩大了机器人领域的应用范围。本文对并联机器人机构学、运动学、系统控制策略等关键技术做了概括性分析，同时还介绍了两种新型虎克铰链模型，为高精度并联机构的设计提供了有利条件。另外文中对并联机构研究的热点问题做了详细分析并提供了新的解决方向，如高精度点位控制策略、误差分析与补偿等。最后对目前并联机构的应用及发展趋势进行了阐述，并指出了我国现阶段并联机构产业化中存在的一些问题与挑战。
- 张秀峰孙立宁
- 关键词：并联机器人误差分析运动学误差补偿
- 新型光纤作业系统关键技术
- 2005年
- 新型光纤作业系统是一个涉及多门学科知识并含有多项新技术的高技术集成系统,它可以完成光纤对接、耦合等多项复杂作业任务。该系统能够进行6自由度光纤定位、耦合,具有图像清晰、定位迅速、精确,适合于高精度复杂作业等优点。对该系统中主要的关键技术进行了深入研究,这些技术中包括精密并联机器人定位精度保证技术、光纤显微图像处理和测量技术等。试验结果表明:系统完全可以满足光纤作业高精度技术指标的要求,而且这些技术具有单元性、模块化程度高等特点,因而还可以应用于其他工程领域。
- 张秀峰季林红孙立宁
- 关键词：并联机器人误差补偿显微图像处理
- 六自由度宏动精密并联定位平台及用于该平台的锥轴虎克铰
- 本发明公开一种用于精密作业的六自由度并联定位平台。本发明还涉及用于该定位平台的虎克铰。它包括动平台(1)、底座(2)、丝杠(5)、定平台(6)和六根构件杆(19)，构件杆(19)由位于两端的虎克铰(4)和位于中间的连接杆...
- 张秀峰孙立宁
- 文献传递
- 辅助上肢运动康复机器人技术研究被引量：16
- 2006年
- 为了给上肢偏瘫患者的治疗提供有效的辅助工具,研制了一种新型神经康复机器人。该机器人采用二连杆机构模拟人体上肢,其中机器人大臂、小臂分别由两台伺服电机驱动,可以实现平面内的复合运动。另外,该机器人系统针对患者病情的不同阶段,可以提供相应的训练模式。对临床30名患者为期1个月的辅助治疗结果显示:病人对这种新的治疗方法不反感,上肢的运动功能得到明显改善,未发现其他副作用。
- 张秀峰季林红王景新
- 关键词：机器人神经康复康复评价
- 新型偏瘫康复辅助训练机器人手臂固持器
- 新型偏瘫康复辅助训练机器人手臂固持器，属于康复医疗器械技术领域。针对现有康复训练机器人手持姿态少的缺点，本发明通过改进现有固持器的结构，提出了一种新型偏瘫康复辅助训练机器人手臂固持器，它与偏瘫康复辅助训练机器人的小臂相连...
- 季林红张秀峰
- 文献传递
- 新型双核结构全数字超声探伤仪
- 本论文工作研制开发了一种新型的全数字超声探伤仪,仪器系统基于单片机(CPU)+DSP 的主、协双处理器体系结构,目的在于充分发挥单片机的灵活控制能力与 DSP 的强大信号处理能力。对于这种双核结构,确保 CPU 与 DS...
- 张秀峰
- 关键词：超声探伤仪双核结构DSP
- 文献传递
- 基于时频分析的粗晶材料超声检测技术与系统
- 粗晶材料由于微观结构对超声的强烈散射,造成严重的材料噪声与信号衰减,致使超声检测灵敏度和信噪比严重下降。目前,对粗晶材料的检测仍然是超声检测的一大难题。采用信号处理技术提高超声检测能力和信噪比是无损检测领域的重要研究课题...
- 张秀峰
- 关键词：无损检测超声检测粗晶材料时频分析
- 文献传递
