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方跃法

作品数:196 被引量:665H指数:12
供职机构:北京交通大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金北京市自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程文化科学动力工程及工程热物理更多>>

领域

  • 65个机械工程
  • 58个自动化与计算...
  • 40个交通运输工程
  • 36个文化科学
  • 33个金属学及工艺
  • 28个经济管理
  • 28个一般工业技术
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  • 18个电子电信
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  • 16个医药卫生
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  • 11个化学工程
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  • 9个农业科学
  • 8个石油与天然气...
  • 7个天文地球

主题

  • 51个机器人
  • 39个并联机构
  • 37个运动学
  • 35个并联机器
  • 35个并联机器人
  • 29个仿真
  • 26个三自由度
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  • 22个机器人机构
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  • 21个优化设计
  • 21个奇异位形
  • 20个控制系统
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机构

  • 52个北京交通大学
  • 19个北方交通大学
  • 10个燕山大学
  • 4个教育部
  • 3个河北工业大学
  • 3个天津大学
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  • 2个北京航空航天...
  • 2个清华大学
  • 2个四川联合大学
  • 2个上海交通大学
  • 2个四川大学
  • 2个华东交通大学
  • 2个华南理工大学
  • 2个浙江大学
  • 2个郑州大学
  • 2个中国科学院
  • 2个交通大学
  • 1个安徽理工大学

资助

  • 58个国家自然科学...
  • 20个中央高校基本...
  • 19个国家教育部博...
  • 15个北京市自然科...
  • 15个国家高技术研...
  • 15个中国博士后科...
  • 9个河北省自然科...
  • 8个教育部留学回...
  • 8个教育部“新世...
  • 5个国家科技支撑...
  • 5个国家杰出青年...
  • 5个河北省科学技...
  • 5个中央级公益性...
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传媒

  • 34个机械工程学报
  • 30个中国机械工程
  • 22个北京交通大学...
  • 21个机械科学与技...
  • 19个机械设计
  • 16个制造业自动化
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  • 10个机械传动
  • 10个中国安全科学...
  • 9个机械工程师
  • 9个高技术通讯
  • 8个燕山大学学报
  • 8个仪器仪表学报
  • 8个机床与液压
  • 7个计算机集成制...
  • 7个工程设计学报

地区

  • 52个北京市
  • 7个河北省
  • 3个江西省
  • 2个河南省
  • 2个山东省
  • 1个安徽省
  • 1个黑龙江省
  • 1个湖南省
  • 1个四川省
  • 1个浙江省
  • 1个广东省
74 条 记 录,以下是 1-10
郭盛
供职机构:北京交通大学
研究主题:并联机构 并联机器人 并联 机器人 并联机器人机构
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房海蓉
供职机构:北京交通大学
研究主题:并联机构 动平台 机器人 并联机器人 奇异位形
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曲海波
供职机构:北京交通大学
研究主题:并联机构 动平台 并联 奇异位形 驱动方式
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胡准庆
供职机构:北京交通大学
研究主题:机器人 双燃料发动机 奇异位形 天然气 发动机
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韩书葵
供职机构:北华航天工业学院
研究主题:并联机器人 机器人 并联机构 机械手 奇异位形
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朱大昌
供职机构:广州大学机械与电气工程学院
研究主题:并联机构 并联机器人 拓扑优化 运动特性 并联
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槐创锋
供职机构:华东交通大学
研究主题:并联机构 双足机器人 机械产品 三自由度 误差补偿
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张克涛
供职机构:北京交通大学
研究主题:变胞机构 并联机构 并联机器人机构 机器人 探测车
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王林
供职机构:北京交通大学
研究主题:单环 四足步行机器人 开挖面稳定性 盾构隧道 单自由度
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刘平安
供职机构:华东交通大学
研究主题:并联机器人 并联机构 微动机器人 三自由度 柔性关节
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