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曲海波

作品数：128 被引量：158H指数：8
供职机构：北京交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 103篇专利
  • 22篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 18篇机械工程
  • 15篇自动化与计算...
  • 5篇文化科学
  • 3篇医药卫生
  • 2篇经济管理
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇电气工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇理学

主题

  • 45篇机器人
  • 38篇并联机构
  • 20篇电机
  • 16篇并联机器
  • 16篇并联机器人
  • 14篇动平台
  • 14篇人机
  • 14篇机器人机构
  • 13篇并联
  • 12篇奇异位形
  • 11篇驱动方式
  • 11篇关节
  • 10篇电机驱动
  • 10篇冗余
  • 10篇并联机器人机...
  • 9篇运动模拟
  • 9篇杆机构
  • 8篇执行器
  • 8篇三自由度
  • 8篇组件

机构

  • 128篇北京交通大学
  • 2篇国家自然科学...
  • 1篇广西大学
  • 1篇吉林大学
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇河北工业大学

作者

  • 128篇曲海波
  • 106篇郭盛
  • 31篇方跃法
  • 30篇王向阳
  • 23篇赵福群
  • 21篇陈亚琼
  • 7篇于智远
  • 6篇李晓
  • 6篇房海蓉
  • 5篇曾强
  • 4篇邹琦
  • 4篇叶伟
  • 3篇黄冠宇
  • 2篇张丹
  • 2篇温庆荣
  • 2篇雷磊
  • 2篇王伟杰
  • 2篇邹立尧
  • 2篇岳聪
  • 2篇周嘉

传媒

  • 7篇机械工程学报
  • 6篇北京交通大学...
  • 2篇中国机械工程
  • 2篇中国科学基金
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇控制与决策
  • 1篇机器人
  • 1篇中南大学学报...
  • 1篇高教学刊

年份

  • 3篇2024
  • 6篇2023
  • 6篇2022
  • 8篇2021
  • 19篇2020
  • 17篇2019
  • 21篇2018
  • 16篇2017
  • 3篇2016
  • 5篇2015
  • 6篇2014
  • 4篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2011
  • 8篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 128 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
用于外骨骼关节驱动的紧凑型大扭矩关节模组
本发明提供一种用于外骨骼关节驱动的紧凑型大扭矩关节模组，属于医疗设备技术领域，包括前端盖、后端盖、谐波减速器、驱动板以及驱动电机；所述前端盖和所述后端盖连接内部形成安装空间；所述谐波减速器嵌入式放置于驱动电机内；所述驱动...
刘笃信刘悦勋郭盛靳晓东陈光荣曲海波陈亚琼
一种新型履带式消防机器人
本发明提供一种新型履带式消防机器人，包括车体部分、偏转部分、俯仰部分、管路部分；车体部分是整个履带式消防机器人的行走部分，车体部分上面连接偏转部分，偏转部分由单独电机驱动，上部连接俯仰部分，俯仰部分由第一支链、第二支链和...
邹琦张丹曲海波
文献传递
混联型落煤斗防堵装置
一种混联型落煤斗防堵装置，涉及一种落煤斗堵塞预防及疏通装置，解决了电厂落煤斗的堵塞问题。带螺纹的中心杆(10)依次穿过并联机构上的三个连杆(5)的另一端与带内螺纹的固定螺杆(3)螺纹连接，形成转动副。三个摆杆(4)一端分...
郭盛方跃法岳聪曲海波
文献传递
一种多连杆式电动爬楼机构
本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种传动机构为多连杆式的电动爬楼机构。该爬楼机包括：把手，机架，后拖板，车轮，爬楼组件(电机及传动器，多连杆结构)。机架两端分别设置有车轮，机架的一侧固定电机及传动器。多连杆结构沿电机及...
郭盛饶舜禹曲海波
文献传递
一种具有可重构特性的大行程、高刚度串并混联机床
本发明涉及一种具有可重构特性的大行程、高刚度串并混联机床，包括固定工作台、X向移动单元、Y向移动单元、举升调节装置、三条结构相同的驱动支链、动平台以及主轴头。其中固定工作台上装有专用夹具，X向移动单元和Y向移动单元由机架...
张海强房海蓉方跃法曲海波
基于综合能耗的悬浮式物料输送系统参数优化
2014年
以综合能耗为优化目标研究了悬浮式物料输送系统的设计参数,搭建了智能实验平台,采集了不同长度下悬浮式物料输送系统的气室压力和供气流量,得出了气室压力和载荷一定时,供气流量与输送带长度的关系。完成了不同气孔排列方式下实验数据的采集,并提出了悬浮式物料输送系统的综合能耗模型。基于系统综合能耗对设计参数进行了优化,得到了满载条件下的最佳运行状态和最优工作点,提出了任意长度悬浮式物料输送系统的风机选型指导意见。
刘建郭盛曲海波
关键词：综合能耗
一种全形态式仿鸵鸟高速跑跳机器人
本发明涉及双足行走机器人领域，特别涉及一种全形态式仿鸵鸟高速跑跳机器人。它的总体结构由第一、第二翅膀组件、第一、第二腿部组件、颈部组件、躯干组件和尾部组件构成，其结构简单，具有完善的类生物躯干整体结构，通过二自由度头部的...
陈光荣郭盛王向阳曲海波陈亚琼宋马军赵福群汪培义
文献传递
一种并联式研磨装置
一种并联式研磨装置，本发明涉及的研磨装置，适用于对零件进行沿某个轨迹方向研磨加工的场合。该研磨装置包括：机架，第一至第四直线运动组件，转动运动组件，砂轮机构组件。所述的第一至第四直线运动组件的第一至第四直线运动基座通过螺...
曲海波饶舜禹郭盛
一种能降低行走代谢的自适应踝足外骨骼
本发明要解决的技术问题是采用完全被动的，基于机械式步态判断的助力踝足外骨骼以提高人体行走的能量的利用率，并降低行走的代谢消耗。它无需外部能源，避免了复杂传感和执行元件，而是采用灵巧的纯机械离合器实现了在特定步态阶段的助力...
王向阳郭盛曲海波陈光荣
文献传递
立体可折叠太阳能接收器安装装置
一种立体可折叠太阳能接收器安装装置，用于有限空间内使用及运输太阳能接收器的场合。第一“山”形杆组件(1)两端分别与第一直杆组件(9)、第四直杆组件(12)通过螺口帽连接形成转动副；第二“山”形杆组件(4)两端分别与第二直...
方跃法王乃玥郭盛曲海波
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