您的位置： 专家智库 > >

刘向波

作品数：75 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学一般工业技术理学更多>>

合作作者

领域

  • 22个交通运输工程
  • 21个自动化与计算...
  • 12个电子电信
  • 12个文化科学
  • 8个经济管理
  • 8个理学
  • 7个天文地球
  • 7个动力工程及工...
  • 6个机械工程
  • 6个一般工业技术
  • 4个金属学及工艺
  • 4个电气工程
  • 4个航空宇航科学...
  • 4个兵器科学与技...
  • 3个化学工程
  • 3个社会学
  • 2个石油与天然气...
  • 2个水利工程
  • 2个环境科学与工...
  • 2个核科学技术

主题

  • 21个动力定位
  • 21个船舶
  • 16个推进器
  • 16个鲁棒
  • 16个非线性
  • 15个神经网
  • 15个神经网络
  • 15个自适
  • 15个自适应
  • 13个水下
  • 13个群算法
  • 12个欠驱动
  • 11个预测控制
  • 11个噪声
  • 10个动力定位系统
  • 10个图像
  • 10个机器人
  • 9个蚁群
  • 9个控制律
  • 8个蚁群算法

机构

  • 24个哈尔滨工程大...
  • 1个东北大学

资助

  • 14个国家自然科学...
  • 7个中央高校基本...
  • 6个国家科技重大...
  • 5个黑龙江省博士...
  • 5个黑龙江省自然...
  • 3个哈尔滨市科技...
  • 3个国防科技工业...
  • 3个中央高校基金
  • 2个国防科技技术...
  • 2个国家高技术船...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个黑龙江省博士...
  • 2个黑龙江省学位...
  • 2个教育部“新世...
  • 1个高等学校骨干...
  • 1个国防基础科研...
  • 1个国防科技重点...
  • 1个国家高技术研...
  • 1个国家软科学研...
  • 1个国家重点基础...

传媒

  • 8个船舶工程
  • 6个应用科技
  • 6个哈尔滨工程大...
  • 6个中国造船
  • 5个仪器仪表学报
  • 5个控制理论与应...
  • 4个计算机仿真
  • 3个系统工程与电...
  • 3个北方经贸
  • 3个华中科技大学...
  • 3个系统仿真学报
  • 3个机器人
  • 3个船电技术
  • 3个船舶力学
  • 3个舰船科学技术
  • 3个黑龙江自动化...
  • 3个计算机测量与...
  • 3个高教学刊
  • 2个黑龙江科技信...
  • 2个武汉大学学报...

地区

  • 24个黑龙江省
共 24 条 记 录，以下是 1-10
林孝工
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：气垫船 动力定位 船舶动力定位 状态估计 动力定位系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵大威
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：气垫船 动力定位 船舶 侧滑角 空气舵
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李娟
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：UUV 气垫船 自主水下航行器 多AUV AUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈兴华
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：自主水下航行器 船舶动力定位系统 AUV 多AUV 船舶动力定位
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张超
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：隔声 声辐射 增压柴油机 压气机 相继增压系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
边信黔
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：AUV 动力定位 船舶 水下机器人 动力定位系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘建旭
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：动力定位 动力定位系统 动力定位船舶 推进器 船舶动力定位
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐玉杰
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：气垫船 侧滑角 回转 动力定位 全垫升气垫船
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘冲
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：无人艇 溢流管 3D打印机 舵角 舵机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张伟
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：UUV AUV 波浪 滑翔 回收
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共3页<123>
聚类工具0