2024年11月16日
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费健
作品数:
3
被引量:2
H指数:1
供职机构:
上海交通大学医学院附属瑞金医院
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发文基金:
国家自然科学基金
国家重点实验室开放基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
付庄
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
赵言正
上海交通大学机械与动力工程学院...
钱欢
上海交通大学机械与动力工程学院...
周航飞
上海交通大学机械与动力工程学院...
阎维新
上海交通大学机械与动力工程学院...
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付庄
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 爬壁机器人 太阳电池 多自由度 吸盘
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供职机构
所获资助
研究领域
赵言正
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 爬壁机器人 太阳电池 吸盘 三自由度
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供职机构
所获资助
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钱欢
供职机构:上海交通大学
研究主题:腹腔 创口 机器人设计 多关节 手术机器人
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供职机构
所获资助
研究领域
杨淞
供职机构:上海交通大学
研究主题:六自由度机械臂 运动学 轨迹规划算法 伺服控制系统 运动控制
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供职机构
所获资助
研究领域
阎维新
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室
研究主题:病理组织 病理 多自由度 机器人研究
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供职机构
所获资助
研究领域
李光春
供职机构:上海交通大学
研究主题:多自由度 病理组织 机器人研究 微创手术 手术器械
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供职机构
所获资助
研究领域
闫维新
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题:机器人 烹饪机器人 六足机器人 运动控制 机械臂
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言勇华
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 工业机器人 RV减速器 运动控制 力反馈
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供职机构
所获资助
研究领域
周航飞
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室
研究主题:腹腔 多关节 串联机器人 多自由度 微创手术
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