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于洪健

作品数：60 被引量：9H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学建筑科学更多>>

合作作者

领域

  • 19个自动化与计算...
  • 11个金属学及工艺
  • 11个建筑科学
  • 11个文化科学
  • 10个机械工程
  • 10个电气工程
  • 10个医药卫生
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  • 8个一般工业技术
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  • 6个经济管理
  • 6个化学工程
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  • 5个轻工技术与工...
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主题

  • 17个机器人
  • 16个手术
  • 14个关节
  • 13个手术机器人
  • 13个微创
  • 12个手术机
  • 12个微创手术
  • 11个医疗机器人
  • 11个人机
  • 11个人机交互
  • 9个导航
  • 9个脊柱
  • 8个导航系统
  • 8个电机
  • 8个脊柱微创
  • 7个动力输出
  • 7个信号
  • 6个信号处理
  • 6个椎板
  • 5个进给

机构

  • 20个哈尔滨工业大...
  • 1个北京科技大学
  • 1个苏州大学
  • 1个中国科学院

资助

  • 13个国家自然科学...
  • 6个国家高技术研...
  • 5个黑龙江省自然...
  • 4个国家重点实验...
  • 4个哈尔滨工业大...
  • 3个中国博士后科...
  • 3个黑龙江省青年...
  • 3个黑龙江省教育...
  • 3个国家科技重大...
  • 3个国家教育部博...
  • 3个黑龙江省科技...
  • 3个教育部“新世...
  • 2个广东省自然科...
  • 2个国家科技支撑...
  • 2个国家留学基金
  • 2个黑龙江省科技...
  • 2个博士科研启动...
  • 2个国家环境保护...
  • 2个哈尔滨市青年...
  • 2个载人航天领域...

传媒

  • 7个哈尔滨工业大...
  • 7个机器人
  • 5个机械工程学报
  • 5个机械与电子
  • 5个高技术通讯
  • 4个中国机械工程
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  • 4个振动与冲击
  • 3个材料科学与工...
  • 3个电机与控制学...
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  • 2个计算机集成制...
  • 2个黑龙江大学自...
  • 2个传感器技术
  • 2个煤矿机械
  • 2个力学与实践
  • 2个自动化学报
  • 2个制造业自动化
  • 2个汽车工程

地区

  • 19个黑龙江省
  • 1个江苏省
共 20 条 记 录，以下是 1-10
杜志江
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 脊柱微创手术 并联机器人 手术机器人 微创手术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王吉
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：脊柱微创手术 脊柱微创 手术机器人 机器人 骨折复位
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
闫志远
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：脊柱微创手术 机器人 手术机器人 脊柱微创 操作手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨文龙
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：脊柱微创手术 手术机器人 单孔 脊柱微创 多自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
董为
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 单孔 大行程 并联机器人 腹腔手术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙立宁
供职机构：苏州大学
研究主题：机器人 压电陶瓷 并联机器人 柔性铰链 微操作
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈旸
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：休闲 养老设施 休闲社区 城市设计项目 城市休闲空间
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王伟东
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 移动机器人 欠驱动 关节运动 操作手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李少东
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：脊柱微创手术 医疗机器人 混联机器人 混联机构 五自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王浩
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 动平台 踝关节 轴承球 药物载体
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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