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张福海
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75
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H指数:7
供职机构:
哈尔滨工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
长江学者和创新团队发展计划
黑龙江省自然科学基金
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自动化与计算机技术
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合作作者
付宜利
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
王树国
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
杨磊
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
潘博
哈尔滨工业大学
封海波
哈尔滨工业大学
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付宜利
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 微创手术机器人 微创手术 外骨骼 手术器械
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王树国
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 仿真 导管 空间机器人 微创外科手术
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杨磊
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:金刚石 单晶金刚石 透明导电薄膜 外骨骼 镀膜
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潘博
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 微创手术机器人 微创手术 手术器械 微创外科手术
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牛国君
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 机械臂 微创手术 内窥镜 微创外科手术
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封海波
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:手术机器人 腹腔内 机器人 视觉机器人 齿轮
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华磊
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:外骨骼 手部功能 阻抗控制 阻抗 七自由度
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牟洋
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:康复机械手 关节 拇指 外骨骼机器人 外骨骼
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陈宏伟
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:外骨骼 手部功能 路基 移动终端 背部
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李国志
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:构型 手掌 旋转关节 机械手爪 机械结构
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