封海波
- 作品数：59 被引量：62H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省留学归国人员基金黑龙江省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程更多>>
- 单孔腹腔镜手术机器人视觉系统设计被引量：1
- 2013年
- 面向单孔腹腔镜手术特点,设计了一种机器人视觉系统,能为单孔腹腔镜手术提供所需的视野和照明。通过选择输出模拟信号的CMOS芯片和无线视频传输芯片的方案,以及设计相应的射频放大电路,实现了30万像素视频的实时无线传输。通过对比不同布局下光强最小值以及照明均匀性的差异,选择了合理的LED布局方式。此外,给出了在满足照明条件下使总功率最小的LED选择标准。最后,通过帧频实验验证了系统设计的有效性。
- 胡伯韬封海波崔贤玉付宜利吕毅
- 一种走油摆动缸一体化关节
- 一种走油摆动缸一体化关节，它涉及一种一体化关节，具体涉及一种走油摆动缸一体化关节。本发明为了解决现有机器人关节驱动力矩不够、负载力矩太小的问题。本发明包括第一圆螺母、左执行器、左缸盖、缸体、右有执行器、右缸盖、第二圆螺母...
- 李旭付宜利封海波
- 一种内窥镜夹持驱动装置
- 一种内窥镜夹持驱动装置，它涉及一种夹持驱动装置，以解决现有内窥镜驱动采用螺母丝杠方式，存在不便于手动实现术前调整器械位置及占用空间大的问题，它包括内窥镜接口组件、辅助过渡组件、动力夹持组件和绳索；内窥镜接口组件、过渡组件...
- 潘博付宜利牛国君张福海封海波王树国
- 文献传递
- 一种一体化仿人并联髋关节盆骨结构
- 一种一体化仿人并联髋关节盆骨结构，它涉及仿人机器人技术领域。本发明解决了现有的仿人机器人盆骨存在自由度不足，运动驱动力小，运动不稳定的问题，同时还存在多自由度仿人关节的复杂结构带来的低刚度、结构复杂、笨重的问题。本发明的...
- 付宜利李旭封海波
- 一种蓄能器辅助动力跳跃腿
- 一种蓄能器辅助动力跳跃腿，它涉及液压驱动的机器人技术领域。本发明解决了现有的液压驱动的关节腿存在实现大高度跳跃难、液压动力系统功率不足、跳跃能量利用效率低的问题。本发明的髋关节轴两端与大腿内侧板和大腿外侧板可转动连接，髋...
- 付宜利李旭封海波张松源周海涛
- 文献传递
- 一种旋转直驱三通压力伺服阀
- 一种旋转直驱三通压力伺服阀，它涉及电液伺服阀技术领域。本发明解决了现有的压力伺服阀存在体积大、结构复杂、内泄漏大、加工和维护成本高等问题，进而提供一种旋转直驱三通压力伺服阀。本发明的阀套套设在阀芯下部，密封罩设在阀芯上部...
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- 一种电机泵一体化液压动力单元
- 一种电机泵一体化液压动力单元，它涉及液压泵领域。本发明解决了现有的电机泵存在电机发热严重、体积大、油路结构复杂和不利于系统集成的问题。本发明电机组件的联动轴插装在斜盘式柱塞泵组件内，外壳组件套装在电机组件的外表面；液压油...
- 付宜利李旭封海波
- 一种二自由度并联驱动仿人踝关节机构
- 一种二自由度并联驱动仿人踝关节机构，它涉及双足仿人机器人踝关节技术领域。本发明解决了现有的机器人踝关节存在驱动力不足，刚度小，无感知的问题，同时还存在多自由度仿人腿踝关节的复杂结构带来的结构复杂、笨重的问题。本发明的两组...
- 付宜利李旭封海波
- 用于微创手术的腹腔内牵拉手术机器人
- 用于微创手术的腹腔内牵拉手术机器人，它涉及一种用于微创手术的机器人，以解决现有手术器械在进行手术过程中易发生干扰，同时手术过程总手术器械的移动灵活性和自由性较差以及现有手术机器人体积大、价格昂贵的问题，它包括壳体、摆动机...
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- 基于热干扰的管路自动敷设算法被引量：1
- 2010年
- 基于热干扰分析,提出一种管路自动敷设算法。该算法以预处理和优化搜索为基本框架。在预处理阶段,利用混沌理论和热分析原理,建立基于热干扰分析的预处理模型。三维管路敷设空间经过预处理模型处理,有效地降低管路自动敷设算法的求解复杂度并保障了管路敷设的热安全性。在优化搜索阶段,通过改进蚁群算法,给出了高效的管路自动敷设算法。通过对比实验表明改进蚁群算法有效地增加了种群的多样性。最后,实例验证表明该算法的有效性和实用性。
- 封海波付宜利马玉林
- 关键词：蚁群算法
