2025年2月11日
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刘鑫
作品数:
3
被引量:23
H指数:2
供职机构:
哈尔滨工程大学自动化学院
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
国家教育部博士点基金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
魏延辉
哈尔滨工程大学自动化学院
高延滨
哈尔滨工程大学自动化学院
田海宝
空军驻江西地区军事代表室
郭志军
哈尔滨工程大学自动化学院
胡佳兴
哈尔滨工程大学自动化学院
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魏延辉
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:ROV 水下机器人 光纤环 非线性干扰观测器 运动控制
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所获资助
研究领域
李光春
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:光纤陀螺 捷联惯导系统 四旋翼无人飞行器 极区 人工鱼群算法
发表作品
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供职机构
所获资助
研究领域
胡佳兴
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:非线性干扰观测器 自适应 ROV 控制器设计 控制器
发表作品
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供职机构
所获资助
研究领域
高延滨
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:捷联惯导系统 光纤陀螺 误差补偿 捷联 FPGA
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供职机构
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研究领域
田海宝
供职机构:空军驻江西地区军事代表室
研究主题:航空总线 管理模块 总线数据 数据块 软硬件设计
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供职机构
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郭志军
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:PID 微小型水下机器人 微小型 自主式水下机器人 自主式
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