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于华涛

作品数：7 被引量：8H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

领域

  • 7个自动化与计算...
  • 6个医药卫生
  • 5个文化科学
  • 4个机械工程
  • 4个电气工程
  • 3个金属学及工艺
  • 3个环境科学与工...
  • 3个农业科学
  • 3个一般工业技术
  • 2个经济管理
  • 2个电子电信
  • 2个建筑科学
  • 2个理学
  • 1个生物学
  • 1个化学工程
  • 1个矿业工程
  • 1个石油与天然气...
  • 1个水利工程
  • 1个轻工技术与工...
  • 1个交通运输工程

主题

  • 8个电机
  • 7个医疗机器人
  • 7个运动学
  • 7个手术
  • 7个手术机
  • 7个手术机器人
  • 6个电机驱动
  • 6个执行器
  • 5个动力机构
  • 5个信号
  • 5个行程开关
  • 5个运动控制
  • 5个运动特性
  • 5个手术精度
  • 4个电机驱动控制
  • 4个电机轴
  • 4个定位装置
  • 4个多臂机器人
  • 3个导航
  • 3个定位精度分析

机构

  • 8个北京理工大学
  • 4个教育部
  • 1个河北师范大学
  • 1个济南大学
  • 1个解放军理工大...
  • 1个青岛工学院

资助

  • 5个国家高技术研...
  • 5个国家自然科学...
  • 3个北京市自然科...
  • 3个北京市科技计...
  • 3个国家教育部博...
  • 2个国家科技支撑...
  • 2个山东省自然科...
  • 1个北京市科技新...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个江苏省自然科...
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  • 1个高等学校学科...
  • 1个山东省重点学...
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  • 1个北京市重点实...
  • 1个博士科研启动...
  • 1个国家电网公司...
  • 1个河北省高等学...
  • 1个河北省科技厅...
  • 1个中国工程院咨...

传媒

  • 4个北京理工大学...
  • 3个制造业自动化
  • 3个机器人技术与...
  • 3个机器人
  • 3个微计算机信息
  • 2个机械工程学报
  • 2个山东大学学报...
  • 1个生态学报
  • 1个振动．测试与...
  • 1个机械传动
  • 1个大众科技
  • 1个职教论坛
  • 1个自动化学报
  • 1个电信科学
  • 1个有色金属（冶...
  • 1个模式识别与人...
  • 1个科技导报
  • 1个江苏农业科学
  • 1个东南大学学报...
  • 1个光学技术

地区

  • 6个北京市
  • 1个湖南省
  • 1个山东省
共 8 条 记 录，以下是 1-8
段星光
供职机构：北京理工大学
研究主题：机器人 手术机器人 穿刺针 机械臂 力反馈
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王兴涛
供职机构：北京理工大学
研究主题：机械臂 轮腿式机器人 自动化领域 运动特性 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄强
供职机构：北京理工大学
研究主题：机器人 仿人机器人 关节 双足机器人 机器人关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
边桂彬
供职机构：北京理工大学
研究主题：光动力治疗 关节 医用机器人 医疗机器人 初始位置
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵洪华
供职机构：济南大学
研究主题：穿刺 医疗机器人 拓扑推断 网络拓扑 软组织
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈悦
供职机构：教育部
研究主题：医疗机器人 机械臂 微创 艾比湖流域 拆卸
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孔祥战
供职机构：北京理工大学
研究主题：手术机器人 机器人 穿刺针 颌骨重建 穿刺
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱翔宇
供职机构：北京理工大学
研究主题：大力矩 垂直面 关节 机器人 末端执行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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