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赵洪华

作品数:165 被引量:147H指数:6
供职机构:济南大学机械工程学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江苏省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程文化科学医药卫生更多>>

文献类型

  • 95篇专利
  • 59篇期刊文章
  • 7篇会议论文
  • 3篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 64篇自动化与计算...
  • 9篇机械工程
  • 8篇文化科学
  • 5篇医药卫生
  • 4篇石油与天然气...
  • 3篇金属学及工艺
  • 3篇农业科学
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇军事
  • 1篇理学

主题

  • 41篇机器人
  • 29篇网络
  • 23篇拓扑
  • 21篇穿刺
  • 14篇手术
  • 14篇传感
  • 13篇医疗机器人
  • 12篇图像
  • 12篇拓扑推断
  • 12篇网络拓扑
  • 12篇感器
  • 12篇传感器
  • 11篇信号
  • 10篇电机
  • 10篇软组织
  • 10篇关节
  • 8篇乳腺
  • 7篇自动化
  • 7篇无人艇
  • 5篇通信

机构

  • 105篇济南大学
  • 45篇解放军理工大...
  • 17篇北京理工大学
  • 4篇山东建筑大学
  • 2篇山东大学
  • 2篇山东省肿瘤医...
  • 2篇天津大学
  • 2篇山东商业职业...
  • 1篇中国科学院
  • 1篇山东省立医院
  • 1篇浪潮电子信息...
  • 1篇罗克韦尔自动...
  • 1篇青岛工学院
  • 1篇积成电子股份...
  • 1篇北京大学口腔...
  • 1篇华创机器人制...
  • 1篇山东省智能机...
  • 1篇法奥(淄博)...
  • 1篇山东帅克机械...
  • 1篇山信软件股份...

作者

  • 165篇赵洪华
  • 36篇艾长胜
  • 30篇陈鸣
  • 19篇曹树坤
  • 17篇段星光
  • 16篇魏镇韩
  • 15篇孙选
  • 14篇李国平
  • 13篇黄强
  • 12篇王娜
  • 12篇王超
  • 12篇田倩倩
  • 10篇王兴涛
  • 10篇张辉
  • 10篇仇小锋
  • 10篇田建英
  • 8篇陈悦
  • 8篇倪桂强
  • 8篇孙选
  • 7篇胡谷雨

传媒

  • 8篇解放军理工大...
  • 5篇济南大学学报...
  • 4篇北京邮电大学...
  • 3篇软件学报
  • 3篇第十六届全国...
  • 2篇电信科学
  • 2篇电子科技大学...
  • 2篇组合机床与自...
  • 2篇机电工程技术
  • 2篇传感技术学报
  • 2篇西安电子科技...
  • 2篇实验科学与技...
  • 2篇科技创新与应...
  • 2篇中国计算机学...
  • 1篇振动.测试与...
  • 1篇机械传动
  • 1篇大众科技
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇有色金属(冶...
  • 1篇东南大学学报...

年份

  • 1篇2023
  • 4篇2022
  • 17篇2021
  • 19篇2020
  • 13篇2019
  • 10篇2018
  • 8篇2017
  • 9篇2016
  • 3篇2015
  • 3篇2014
  • 6篇2013
  • 9篇2012
  • 7篇2011
  • 6篇2010
  • 11篇2009
  • 17篇2008
  • 4篇2007
  • 7篇2006
  • 4篇2005
  • 6篇2004
165 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于Web的分布式SLA监测系统
随着互联网服务类型、数量的增多,对互联网性能的要求也越来越高.为了区分不同服务的性能,需要定义SLA(服务等级约定).SLA定义了能够对服务进行区分的参数,如QoS.为了确定服务提供商所提供的服务是否达到SLA中定义的Q...
赵洪华魏镇韩陈鸣
关键词:互联网网络监测浏览器分布式应用程序
文献传递
一种基于超声引导的乳腺组织固定装置
本实用新型公开了一种基于超声引导的乳腺组织固定装置,涉及医疗机器人领域。主要包括圆形套环、X轴直线模组、Z轴直线模组、Y轴直线模组、驱动电机、固定支架。所述X轴直线模组、Z轴直线模组、Y轴直线模组可以满足医疗机器人定位精...
公续银赵建赵洪华孙殿珉胡志通林逸飞韩其飞
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一种无人艇自动收放系统
本发明专利公开了一种无人艇自动收放系统,该系统包含无人艇自动布放和无人艇自动回收两个部分,由PLC、传动机构、推动机构、曳引机构组成,各机构在PLC的控制下,相互协作、有序完成无人艇自动收放的目的。在母船接收到布放信号后...
韩其飞赵洪华曹树坤彭艳瞿栋周天洪伟宏李言杰龙华曹宝璐鲁守银
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基于语音识别技术的刀具工况在线监测的研究被引量:2
2005年
分析了刀具在线监测研究概况,提出了基于语音识别技术的刀具工况在线监测方法。实验结果表明,刀具切削声谱特征与其磨损情况之间具有对应关系,刀具磨损的工况信息与所产生的声信号具有同步效应,可以实时地获得监测信息,预先发现故障或危险。为刀具工况监测提供一种新的有效方法。
艾长胜王宝光董全成樊宁赵洪华
关键词:刀具语音识别在线监测
一种植保机用喷药装置
本实用新型公开了一种植保机用喷药装置,涉及植保机器人领域。主要包括喷头、第一机械臂、红外传感器、第一伺服电机、第二机械臂、内齿圈、直齿轮、硬管、比例电磁阀、药泵、药箱、溢流阀、工作台、软管、第二伺服电机。本实用新型依靠红...
公续银赵建王超宋现明谭立勇赵洪华鲁守银
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一种新型乳腺肿瘤穿刺活检装置
本发明公开了一种新型乳腺肿瘤穿刺活检装置,涉及医疗机器人技术领域。机械结构主要包括穿刺针姿态调整机构和定位装置两部分。穿刺针姿态调整机构根据乳腺组织的生理形状而设计,可以实现穿刺针姿态的调整,包括固定支架、滚轮装置、圆弧...
赵建公续银赵洪华宋现明王超林逸飞
文献传递
磁导航AGV物料搬运小车
本实用新型公开了磁导航AGV物料搬运小车,包括:相互连接的车身和底盘,底盘上设有两个驱动轮及辅助支撑轮,每个驱动轮通过传动装置与驱动电机连接,驱动电机与电机驱动器连接,底盘上还设有挂载单元及控制器,电机驱动器与控制器连接...
孙选艾长胜李国平赵洪华李映君
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网络层析成像技术在网络拓扑推断中的应用被引量:2
2008年
网络层析成像是根据端到端的测量,通过反演推断获取网络的内部特性。层析成像技术不需要网络内部节点的合作,只需要选择一组接收节点即可完成对网络内部特性的推断,利用网络层析成像技术可以解决网络内部节点不合作的问题。本文讨论了网络层析成像在网络拓扑推断中的测量方法和推断方法,对比了当前的测量方法和推断方法。根据当前的研究讨论了网络层析成像在拓扑推断中的技术难点和下一步研究方向。
赵洪华陈鸣仇小锋
关键词:网络层析成像DBT
用于夹持微创血管介入手术推进机构的机械臂
本发明公开了一种用于夹持微创血管介入手术推进机构的机械臂,包括底座臂,其通过腰转关节与大臂底座相连,内部装有动力机构和传动机构,所述大臂底座能够在所述底座臂上转动;所述大臂底座通过大臂关节与第一大臂的一端相连接;所述第一...
段星光黄强陈悦赵洪华王兴涛
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一种推拉式智能车锁
本发明公开了一种推拉式智能车锁,属于机械制造技术领域,为解决现实生活中开锁不方便的问题。所述的一种推拉式智能车锁包括:锁身,由上壳体和下壳体组成,下壳体与拉簧相连,下壳体固定有推拉式电磁铁和集成电路模块;拉簧,其两端分别...
胡岩李昱磐赵洪华
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共17页<12345678910>
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