您的位置： 专家智库 > >

韩建达

作品数：293 被引量：1,070H指数：16
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划机器人技术与系统国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生航空宇航科学技术机械工程更多>>

合作作者

领域

  • 121个自动化与计算...
  • 57个机械工程
  • 55个电子电信
  • 48个文化科学
  • 47个航空宇航科学...
  • 37个医药卫生
  • 36个交通运输工程
  • 34个电气工程
  • 32个金属学及工艺
  • 32个理学
  • 26个一般工业技术
  • 24个经济管理
  • 17个环境科学与工...
  • 16个天文地球
  • 15个化学工程
  • 14个建筑科学
  • 13个兵器科学与技...
  • 12个轻工技术与工...
  • 11个政治法律
  • 10个自然科学总论

主题

  • 96个机器人
  • 60个传感
  • 56个感器
  • 56个传感器
  • 52个移动机器人
  • 49个图像
  • 49个人机
  • 49个计算机
  • 47个控制系统
  • 44个飞行
  • 42个滤波
  • 42个仿真
  • 37个关节
  • 36个无人机
  • 35个自适
  • 35个无线
  • 34个电机
  • 34个自适应
  • 31个导航
  • 31个运动学

机构

  • 108个中国科学院
  • 34个中国科学院研...
  • 13个中国科学院大...
  • 8个辽宁省电力有...
  • 7个哈尔滨工业大...
  • 7个北京交通大学
  • 6个复旦大学
  • 6个第三军医大学...
  • 5个东北大学
  • 5个大连理工大学
  • 5个第三军医大学
  • 5个清华大学
  • 4个教育部
  • 4个沈阳理工大学
  • 3个东南大学
  • 3个国家电网公司
  • 3个华南理工大学
  • 3个中国人民解放...
  • 2个东北电力大学
  • 2个东北师范大学

资助

  • 87个国家自然科学...
  • 70个国家高技术研...
  • 36个国家科技支撑...
  • 27个中国博士后科...
  • 27个国家重点实验...
  • 25个机器人技术与...
  • 21个辽宁省自然科...
  • 18个中央高校基本...
  • 13个国家重点基础...
  • 13个国家教育部博...
  • 13个辽宁省博士科...
  • 12个广东省科技计...
  • 9个中国科学院知...
  • 8个辽宁省教育厅...
  • 8个中国科学院知...
  • 7个国家电网公司...
  • 7个军队临床高新...
  • 7个辽宁省科学技...
  • 6个山东省自然科...
  • 6个国家杰出青年...

传媒

  • 63个机器人
  • 39个信息与控制
  • 32个控制理论与应...
  • 29个自动化学报
  • 29个机械工程学报
  • 28个高技术通讯
  • 26个仪器仪表学报
  • 23个系统仿真学报
  • 22个控制与决策
  • 19个科学通报
  • 16个微计算机信息
  • 15个中国机械工程
  • 15个计算机工程与...
  • 13个计算机工程
  • 13个机械设计与制...
  • 12个组合机床与自...
  • 10个计算机集成制...
  • 10个科学技术与工...
  • 9个自动化与仪表
  • 7个红外与激光工...

地区

  • 102个辽宁省
  • 12个北京市
  • 6个上海市
  • 6个广东省
  • 5个重庆市
  • 1个湖北省
  • 1个吉林省
  • 1个江苏省
  • 1个山东省
  • 1个四川省
共 137 条 记 录，以下是 1-10
赵忆文
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：移动机器人 机器人 脊柱微创手术 脊柱微创 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵新刚
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机器人 机械臂 表面肌电 穿戴 康复机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴镇炜
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机器人 移动机器人 仿人机器人 控制器 履带
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
齐俊桐
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：无人直升机 无人机 旋翼飞行机器人 自主飞行 机动性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
何玉庆
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：旋翼 无人直升机 旋翼无人机 机械臂 无人机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
卜春光
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：移动机器人 机器人 栓接 主动轮 冰雪
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高英丽
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：移动机器人 机器人 栓接 履带 主动轮
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋大雷
供职机构：中国海洋大学
研究主题：水下机器人 海流 机器人 湍流 滑翔机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王越超
供职机构：广州城市职业学院
研究主题：蛇形机器人 机器人 原子力显微镜 移动机器人 AFM
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谷丰
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机械臂 降落 控制系统 倾转旋翼飞行器 无人直升机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共14页<12345678910>
聚类工具0