2024年12月25日
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张小俊
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412
被引量:702
H指数:13
供职机构:
河北工业大学
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
河北省自然科学基金
国家自然科学基金
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自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
张明路
河北工业大学机械工程学院
孙凌宇
河北工业大学机械工程学院
张建华
河北工业大学
李满宏
河北工业大学机械工程学院
史延雷
河北工业大学机械工程学院
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张明路
供职机构:河北工业大学
研究主题:机器人 移动机器人 柔性关节 履带 自适应
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孙凌宇
供职机构:河北工业大学
研究主题:爬壁机器人 履带 机器人 柔性关节 自适应
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张建华
供职机构:河北工业大学
研究主题:外骨骼 大腿 机器人 下肢 机械臂
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李满宏
供职机构:河北工业大学
研究主题:柔性关节 六足机器人 核燃料组件 机器人 关节
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史延雷
供职机构:河北工业大学
研究主题:柔性关节 变刚度 力学传感器 五杆机构 驱动关节
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万媛
供职机构:河北工业大学
研究主题:爬壁机器人 移动副 立面 越障 金属
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李辉
供职机构:河北工业大学
研究主题:机器人 轮椅 机器人技术 超声 机械臂
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刘更谦
供职机构:河北工业大学
研究主题:机器人 动平台 踝关节 康复机器人 康复训练
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王洋
供职机构:河北工业大学
研究主题:爬壁机器人 两自由度 履带 自适应 越障
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王永奉
供职机构:河北工业大学
研究主题:动平台 移动副 连杆 支链 踝关节
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