您的位置: 专家智库 > >

刘宏

作品数:812 被引量:1,263H指数:17
供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程文化科学航空宇航科学技术更多>>

领域

  • 218个自动化与计算...
  • 119个机械工程
  • 114个航空宇航科学...
  • 95个文化科学
  • 94个电子电信
  • 89个金属学及工艺
  • 88个电气工程
  • 76个交通运输工程
  • 75个经济管理
  • 72个一般工业技术
  • 71个医药卫生
  • 68个理学
  • 60个建筑科学
  • 46个化学工程
  • 39个环境科学与工...
  • 37个动力工程及工...
  • 34个天文地球
  • 28个轻工技术与工...
  • 18个兵器科学与技...
  • 17个石油与天然气...

主题

  • 167个机器人
  • 131个传感
  • 129个感器
  • 129个传感器
  • 122个关节
  • 112个机械臂
  • 98个电机
  • 97个力矩
  • 90个控制系统
  • 84个仿真
  • 79个航天
  • 73个空间机器人
  • 72个网络
  • 68个运动学
  • 68个图像
  • 68个模块化
  • 67个信号
  • 66个电路
  • 63个神经网
  • 63个神经网络

机构

  • 221个哈尔滨工业大...
  • 7个清华大学
  • 5个中国科学院
  • 5个中国空间技术...
  • 4个北京工业大学
  • 3个北京空间飞行...
  • 3个哈尔滨商业大...
  • 3个黑龙江工程学...
  • 3个航天医学工程...
  • 3个教育部
  • 3个中国科学院力...
  • 2个东北林业大学
  • 2个哈尔滨理工大...
  • 2个南昌大学
  • 2个北京航空航天...
  • 2个上海交通大学
  • 2个西北工业大学
  • 2个河北工业大学
  • 2个中国运载火箭...
  • 2个郑州机械研究...

资助

  • 134个国家自然科学...
  • 107个国家高技术研...
  • 67个国家重点基础...
  • 51个中国博士后科...
  • 40个中央高校基本...
  • 31个国家教育部博...
  • 30个国家重点实验...
  • 30个教育部“新世...
  • 28个黑龙江省博士...
  • 24个长江学者和创...
  • 22个国家科技重大...
  • 20个黑龙江省自然...
  • 20个高等学校学科...
  • 19个国家科技支撑...
  • 18个创新研究群体...
  • 15个哈尔滨工业大...
  • 15个航天科技创新...
  • 13个哈尔滨市科技...
  • 12个黑龙江省博士...
  • 11个教育部留学回...

传媒

  • 70个机械与电子
  • 67个哈尔滨工业大...
  • 61个机器人
  • 39个宇航学报
  • 39个哈尔滨工程大...
  • 35个机械工程学报
  • 34个高技术通讯
  • 32个电机与控制学...
  • 30个吉林大学学报...
  • 24个航空学报
  • 23个光学精密工程
  • 23个华中科技大学...
  • 23个机械制造
  • 23个机械设计与制...
  • 21个仪器仪表学报
  • 20个系统仿真学报
  • 20个控制与决策
  • 18个西安交通大学...
  • 16个中国机械工程
  • 16个微特电机

地区

  • 201个黑龙江省
  • 23个北京市
  • 3个吉林省
  • 3个上海市
  • 2个山东省
  • 2个陕西省
  • 2个天津市
  • 1个江西省
  • 1个广东省
239 条 记 录,以下是 1-10
姜力
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:假手 机器人 欠驱动 控制系统 肌电
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谢宗武
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:空间机械臂 机械臂 空间机器人 模块化关节 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘伊威
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人灵巧手 机械臂 关节 灵巧手 力矩传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
金明河
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:空间机器人 机器人灵巧手 灵巧手 机器人 空间机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
倪风雷
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 机械臂 机器人关节 空间机器人 力矩传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵京东
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:假手 在轨服务 空间机械臂 空间机器人 肌电
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
樊绍巍
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人灵巧手 抓取 近指 假手 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
史士财
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:空间机械臂 空间机器人 关节 快换 力矩传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙奎
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:空间机械臂 机械臂 模块化关节 捕获 末端执行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蒋再男
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 空间机械臂 遥操作 在轨服务 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共24页<12345678910>
聚类工具0