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刘宏

作品数：812 被引量：1,263H指数：17
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
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合作作者

领域

  • 67个自动化与计算...
  • 47个机械工程
  • 37个电子电信
  • 37个航空宇航科学...
  • 36个医药卫生
  • 35个电气工程
  • 33个理学
  • 32个金属学及工艺
  • 30个交通运输工程
  • 30个一般工业技术
  • 29个天文地球
  • 29个建筑科学
  • 27个生物学
  • 27个动力工程及工...
  • 27个轻工技术与工...
  • 26个经济管理
  • 26个环境科学与工...
  • 26个文化科学
  • 25个化学工程
  • 25个核科学技术

主题

  • 54个机器人
  • 42个感器
  • 42个传感
  • 42个传感器
  • 41个关节
  • 35个运动学
  • 35个控制系统
  • 35个仿真
  • 34个图像
  • 34个阻抗
  • 34个机械臂
  • 32个动力学
  • 32个神经网
  • 32个神经网络
  • 31个空间机器人
  • 30个支持向量
  • 30个阻抗控制
  • 30个向量
  • 26个遥操作
  • 18个灵巧手

机构

  • 75个哈尔滨工业大...
  • 30个中国科学院
  • 29个黑龙江工程学...
  • 29个清华大学
  • 28个哈尔滨工程大...
  • 27个大连理工大学
  • 27个吉林大学
  • 27个教育部
  • 24个哈尔滨商业大...
  • 23个哈尔滨理工大...
  • 23个东北石油大学
  • 22个东北大学
  • 22个哈尔滨师范大...
  • 22个复旦大学
  • 22个哈尔滨医科大...
  • 22个东北农业大学
  • 21个北京邮电大学
  • 21个东北林业大学
  • 19个成都理工大学
  • 19个河海大学

作者

  • 75个刘宏
  • 37个姜力
  • 32个蔡鹤皋
  • 28个谢宗武
  • 25个赵京东
  • 24个金明河
  • 23个蒋再男
  • 22个刘伊威
  • 21个邓宗全
  • 19个杨大鹏
  • 19个倪风雷
  • 19个崔平远
  • 19个李楠
  • 17个孙奎
  • 17个樊绍巍
  • 16个丁亮
  • 16个史士财
  • 14个武小霞
  • 13个李荣
  • 11个侯丽辉

传媒

  • 45个机器人
  • 41个哈尔滨工业大...
  • 36个哈尔滨工程大...
  • 34个机械与电子
  • 33个电机与控制学...
  • 32个吉林大学学报...
  • 31个华中科技大学...
  • 30个光学精密工程
  • 30个机械设计与制...
  • 30个航空学报
  • 28个仪器仪表学报
  • 28个系统仿真学报
  • 27个农业机械学报
  • 27个控制与决策
  • 26个中国机械工程
  • 26个机械制造
  • 26个高技术通讯
  • 24个红外与激光工...
  • 22个机械传动
  • 21个生态学报
共 75 条 记 录，以下是 1-10
国家高技术研究发展计划
相关领域：自动化与计算机技术 农业科学 电子电信 医药卫生 理学
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国家自然科学基金
相关领域：医药卫生 理学 自动化与计算机技术 经济管理 农业科学
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国家高技术研究发展计划(2006AA04Z228)
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国家自然科学基金(50435040)
相关领域：自动化与计算机技术 医药卫生 机械工程 电子电信 环境科学与工程
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国家重点基础研究发展计划
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长江学者和创新团队发展计划
相关领域：农业科学 医药卫生 建筑科学 理学 自动化与计算机技术
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国家高技术研究发展计划(2009AA043803)
相关领域：自动化与计算机技术 机械工程 医药卫生 金属学及工艺
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中国博士后科学基金
相关领域：经济管理 医药卫生 自动化与计算机技术 理学 农业科学
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国家自然科学基金(60675045)
相关领域：自动化与计算机技术 医药卫生
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
国家高技术研究发展计划(2006AA04Z255)
相关领域：自动化与计算机技术 机械工程
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