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杨淮清

作品数:53 被引量:90H指数:4
供职机构:沈阳工业大学更多>>
发文基金:辽宁省教育厅资助项目国家自然科学基金辽宁省教育厅基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术理学农业科学文化科学更多>>

领域

  • 25个自动化与计算...
  • 7个经济管理
  • 7个交通运输工程
  • 6个理学
  • 5个机械工程
  • 4个金属学及工艺
  • 4个电气工程
  • 4个文化科学
  • 3个天文地球
  • 3个电子电信
  • 3个医药卫生
  • 3个农业科学
  • 2个化学工程
  • 2个矿业工程
  • 2个动力工程及工...
  • 2个一般工业技术
  • 2个社会学
  • 2个自然科学总论
  • 1个石油与天然气...
  • 1个冶金工程

主题

  • 20个机器人
  • 11个路径规划
  • 11个环境建模
  • 8个感器
  • 8个传感
  • 8个传感器
  • 7个机器人学
  • 6个遗传算法
  • 5个多传感器
  • 4个导航
  • 4个调度
  • 4个知识表示
  • 4个智能交通
  • 4个路网
  • 3个单片
  • 3个单片机
  • 3个电传感器
  • 3个实际应用
  • 3个中转换乘
  • 3个环境学习

机构

  • 25个沈阳工业大学
  • 3个东北大学
  • 3个中国科学院
  • 1个宝山钢铁股份...
  • 1个北京大学
  • 1个东北工学院
  • 1个东北师范大学
  • 1个辽宁工程技术...
  • 1个沈阳工业学院
  • 1个沈阳航空工业...
  • 1个华南理工大学
  • 1个山东工业大学
  • 1个沈阳大学
  • 1个沈阳化工学院
  • 1个沈阳城市学院

资助

  • 7个国家自然科学...
  • 7个辽宁省自然科...
  • 6个辽宁省教育厅...
  • 4个博士科研启动...
  • 4个辽宁省教育厅...
  • 4个辽宁省教育厅...
  • 3个国家高技术研...
  • 3个国家杰出青年...
  • 3个辽宁省高等学...
  • 3个辽宁省教育厅...
  • 3个辽宁省教育厅...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个辽宁省博士科...
  • 2个沈阳市科学技...
  • 1个广东省自然科...
  • 1个国防科技技术...
  • 1个国家社会科学...
  • 1个教育部基金
  • 1个辽宁省科学技...
  • 1个山东省科技攻...

传媒

  • 6个沈阳工业大学...
  • 5个信息与控制
  • 5个系统仿真学报
  • 5个机器人
  • 4个计算机工程与...
  • 4个控制与决策
  • 4个2006全国...
  • 3个机械工程学报
  • 3个控制理论与应...
  • 3个东北大学学报...
  • 3个计算机系统应...
  • 3个计算机技术与...
  • 3个全国先进制造...
  • 2个系统工程与电...
  • 2个计算机集成制...
  • 2个自动化学报
  • 2个系统工程理论...
  • 2个制造业自动化
  • 2个电视技术
  • 2个仪器仪表学报

地区

  • 27个辽宁省
27 条 记 录,以下是 1-10
贾威
供职机构:沈阳工业大学
研究主题:地理环境 持平 果园 国防 归位
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杨莹
供职机构:沈阳工业大学
研究主题:地理环境 持平 果园 国防 归位
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肖兴贵
供职机构:沈阳工业大学信息科学与工程学院
研究主题:环境建模 机器人 非结构环境 路径规划 机器人学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋国宁
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:CIMS 体系结构 机器人 自动化系统 专家系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
齐继光
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机器人 人工智能 移动式机器人 自治 机器人语言
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姚栋
供职机构:沈阳工业大学信息科学与工程学院
研究主题:机器人 环境建模 非结构环境 非结构 机器人学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
金兰
供职机构:沈阳工业大学信息科学与工程学院
研究主题:机器人学 机器人 环境建模 光电传感器 机器人行走
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
薛明昊
供职机构:沈阳工业大学
研究主题:蚁群算法 DIJKSTRA算法 改进蚁群算法 路径规划 最优路径规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
万辉
供职机构:沈阳工业大学
研究主题:环境建模 光电传感器 机器人行走 机器人技术 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐啸
供职机构:沈阳工业大学
研究主题:进攻策略 足球机器人 多智能体 机器人 路径规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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