肖兴贵
- 作品数：7 被引量：52H指数：1
- 供职机构：沈阳工业大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅基金资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于二维半与特征描述的机器人非结构环境建模研究
- 环境建模是机器人动作规划的基础,同时也是从结构化迈向非结构化环境的关键技术障碍。针对机器人应用面临的种种难题,论文在简要分析现有建模方法缺陷的基础上,介绍了利用二维半、特征描述建立非结构环境模型方法与实现策略。
- 杨淮清姚栋肖兴贵
- 关键词：环境建模
- 文献传递
- 基于二维半与特征描述的机器人非结构环境建模研究
- 环境建模是机器人动作规划的基础,同时也是从结构化迈向非结构化环境的关键技术障碍。针对机器人应用面临的种种难题,论文在简要分析现有建模方法缺陷的基础上,介绍了利用二维半、特征描述建立非结构环境模型方法与实现策略。
- 杨淮清姚栋肖兴贵
- 关键词：环境建模机器人非结构化环境
- 文献传递
- 一种基于可视图法的机器人全局路径规划算法被引量：52
- 2009年
- 针对全局路径规划方法中基于自由空间的路径规划方法在环境发生变化时适应性不强、实时性较差和需要重新建立连通模型等问题,提出了一种基于可视图法的移动机器人路径规划算法,该算法比较好地弥补了自由空间法存在的缺陷.在实际建模期间,对于那些轮廓复杂的障碍物,可把它近似地看作矩形或多个矩形的组合体,以此来建立所描述障碍物的边界地图,并根据所得地图实现机器人的路径规划.仿真结果表明了该算法的有效性.
- 杨淮清肖兴贵姚栋
- 关键词：机器人学环境建模全局路径规划
- 一种实用化水面救援机器人系统研究
- 水面救援由来已久,但是技术进步缓慢。本文在比较深入分析其基本特性的基础上,略微详尽地论述了包括系统总体架构、环境建模、路线规划、轨迹规划、参数规划、导航与监控等在内的具体实现策略,同时,指出了某些关键难题的解决思路和技术...
- 杨淮清肖兴贵姚栋方兴
- 关键词：机器人环境建模路径规划
- 文献传递
- 一种实用化水面救援机器人系统研究
- 水面救援由来已久,但是技术进步缓慢。本文在比较深入分析其基本特性的基础上,略微详尽地论述了包括系统总体架构、环境建模、路线规划、轨迹规划、参数规划、导航与监控等在内的具体实现策略, 同时,指出了某些关键难题的解决思路和技...
- 杨淮清肖兴贵姚栋方兴
- 关键词：机器人系统环境建模路径规划
- 文献传递
- 基于二维半与特征描述的机器人非结构环境建模研究
- 环境建模是机器人动作规划的基础,同时也是从结构化迈向非结构化环境的关键技术障碍。针对机器人应用面临的种种难题,论文在简要分析现有建模方法缺陷的基础上,介绍了利用二维半、特征描述建立非结构环境模型方法与实现策略。
- 杨淮清姚栋肖兴贵
- 关键词：环境建模
- 文献传递
- 水面救援载体监控导航方法的研究与实现
- 当前,机器人技术在社会各行各业中的应用日益广泛,越来越多地受到国内外学者的关注。水面救援长期以来一直沿用传统模式,随科技进步与文明程度不断提高,其现状已表现得极其不协调,于是迫切需要得到机器人协助,从而真正实现快速、高效...
- 肖兴贵
- 关键词：机器人学环境建模路径规划
- 文献传递
