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石宗英

作品数:41 被引量:196H指数:8
供职机构:清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
发文基金:国家自然科学基金面向21世纪教育振兴行动计划国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信理学更多>>

领域

  • 43个自动化与计算...
  • 18个电子电信
  • 17个理学
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  • 3个医药卫生
  • 3个兵器科学与技...

主题

  • 21个机器人
  • 20个鲁棒
  • 15个控制器
  • 13个导航
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  • 12个电机
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  • 10个导航系统
  • 10个遗传算法
  • 10个非线性
  • 7个导航方法
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  • 6个单片
  • 6个单片机
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  • 6个地图匹配算法
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机构

  • 44个清华大学
  • 4个清华信息科学...
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  • 1个第二炮兵工程...
  • 1个哈尔滨工业大...
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  • 1个华南理工大学
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  • 1个中国科学院
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  • 1个中国人民解放...
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资助

  • 31个国家自然科学...
  • 13个国家高技术研...
  • 10个国家重点基础...
  • 10个国家教育部博...
  • 7个面向21世纪...
  • 5个北京市自然科...
  • 5个中国博士后科...
  • 5个国家科技重大...
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  • 3个国家科技支撑...
  • 3个清华大学基础...
  • 3个清华大学自主...
  • 2个国家教育部“...
  • 2个国防科技技术...
  • 2个陕西省教育厅...
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  • 1个国家科技攻关...

传媒

  • 17个机器人
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  • 8个自动化学报
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  • 4个电工技术杂志
  • 4个计算机辅助设...

地区

  • 42个北京市
  • 3个江苏省
  • 1个山东省
46 条 记 录,以下是 1-10
钟宜生
供职机构:清华大学信息科学技术学院自动化系
研究主题:鲁棒控制 鲁棒 伺服系统 温度控制 非线性系统
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赵明国
供职机构:清华大学
研究主题:双足机器人 机器人 双足 步态 机器人行走
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徐文立
供职机构:清华大学
研究主题:露天矿 监控计算机 计算机视觉 数据采集设备 机器人
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陆耿
供职机构:清华大学
研究主题:电容成像 智能车 两相流 测量方法 缩微
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王昊
供职机构:清华大学
研究主题:橡胶 水质变化 NETCONF 边界路由器 河湖水质
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刘宇
供职机构:清华大学
研究主题:嵌入方法 知识图谱 流变性能 存储介质 机器人领域
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褚新元
供职机构:清华大学核能与新能源技术研究院
研究主题:实验反应堆 PID控制器 功率调节系统 反应堆 鲁棒性
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杜继宏
供职机构:清华大学信息科学技术学院自动化系
研究主题:非线性系统 控制系统 逆系统方法 能控性 现场总线
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戴琼海
供职机构:清华大学
研究主题:图像 深度图 光场 视频 立体视频
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
温旭
供职机构:清华大学
研究主题:现场总线 两足步行机器人 控制系统 拟人机器人 CAN总线
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