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于殿勇

作品数:47 被引量:181H指数:4
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划国家科技攻关计划国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺交通运输工程更多>>
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哈尔滨工业大学机电工程学院
研究主题:机器人 仿真 电火花加工 动力学 有限元分析
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哈尔滨工业大学
研究主题:数值模拟 力学性能 性能研究 复合材料 机器人
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哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题:机器人 压电陶瓷 并联机器人 控制系统 爬壁机器人
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哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 机械臂 运动学 移动机器人 动力学
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