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张静

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨理工大学自动化学院自动化系更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇最小相位系统
  • 1篇控制系统
  • 1篇非最小相位
  • 1篇非最小相位系...
  • 1篇脆弱性
  • 1篇脆弱性分析

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇哈尔滨理工大...

作者

  • 1篇王广雄
  • 1篇周荻
  • 1篇戚建成
  • 1篇何朕
  • 1篇张静

传媒

  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
控制系统的脆弱性分析被引量：3
2013年
脆弱性是指一闭环系统的稳定性对参数摄动极端敏感.这类系统的开环频率特性经过距临界点(1,j0)的近旁,这种与(1,j0)点之间脆弱的相对关系遇到任何可能的摄动就会遭到破坏.文中分析指出,控制系统的脆弱性可以用Bode积分来进行定量分析.对于一个非最小相位的不稳定对象的控制来说,控制器的不稳定极点与对象的不稳定极点加到一起会大大增加系统灵敏度函数的峰值.故这类系统的设计必然是脆弱的.对于不稳定的多变量对象的控制来说,如果其中一个等价的输出反馈回路中有一个较大的不稳定极点,那么其灵敏度函数也会出现大的峰值,会导致脆弱性,而利用Bode积分则可以避免设计的脆弱性.
何朕王广雄张静戚建成周荻
关键词：脆弱性非最小相位系统
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