王广雄
- 作品数：146 被引量：441H指数：12
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- 微分几何理论在非线性解耦和线性化中的应用
- 1992年
- 非线性系统的微分几何控制理论的形成和发展给非线性控制的研究带来了一系列理论上的突破和成果.本文综了近年来微分几何理论在非线性系统解耦控制和线性化方面的应用状况.
- 陈冲王广雄王炎崔平远
- 关键词：微分几何非线性控制解耦非线性系统
- 采样系统的频率响应和L_2诱导范数被引量：12
- 2005年
- 提升技术已成为采样系统设计的主要工具,但提升变换不能保证频率响应不变,故不适用于加权(函数)H∞设计.为此,针对采样控制系统的结构特点,将频率响应分为两个通道进行计算.采用经典的采样系统理论,既可以得到频率响应,又可以求得采样系统的L2诱导范数.方法简单直观,物理概念清楚.
- 刘彦文王广雄何朕
- 关键词：采样系统频率响应H∞设计
- 非线性数字控制系统的稳定性分析
- 1999年
- 用离散描述函数法分析某型高精度转台位置控制系统的稳定性，给出了非线性控制规律的具体实现形式，理论分析及仿真结果表明。
- 王卫红薛立林王广雄
- 关键词：转台非线性稳定性数字控制系统仿真设备
- 非线性系统设计和分析中的SOS法被引量：1
- 2013年
- 针对非线性控制系统的综合问题,提出了平方和(SOS)方法。SOS方法可以保证所求解的多项式总是非负的。给出了求解SOS问题的广义S方法。作为SOS方法的例子,详细分析了一个非线性系统的吸引域。给出了确定SOS问题中决策变量的方法。讨论了集合包含约束的确定和求解,并讨论了SOS问题求解中的保守性问题。SOS方法为不容易解析求解的非线性问题提供了一个方便的数值求解方法,故本文的方法将会有一个广阔的应用前景。
- 何朕孟范伟王广雄戚建成
- 关键词：非线性系统吸引域
- 离散H~∞模型匹配问题共轭化法处理
- 1992年
- 本文应用文献[2]中离散系统共轭化概念。去掉T_2^(-1)(z)必须是反稳定的限制条件,解决了更一般的离散系统H~∝模型匹配问题。
- 张国峰王广雄
- 关键词：H^∞控制
- 病态H∞控制器设计
- 标准频域H设计需计算最优控制器Q:α=inf(||T-TQT||:Q∈RH}=||T-TQT||.以往算法均要求T(s)、T(s)在jw轴上恒秩.若该条件不满足,则α及Q难以得出.本文对T(s)、T(s)在虚轴上秩任意变...
- 胡建昆王广雄叶桦
- 文献传递
- 一种实用的摩擦模型被引量：16
- 2011年
- 摩擦影响定位和指向系统的精度,还可能引起不稳定。伺服设计中用的摩擦模型大都用的是Dahl模型。这是一个简单的只有一个状态变量的动态模型。不过用Dahl模型给不出滞-滑运动。文中分析指出Dahl模型实际上是早年模拟机上摩擦模型的一个解析版本,而Dahl模型中的状态方程式所表示的就是模拟线路中的积分钳位线路。基于这种新的认识,文中提出一种改进的Dahl模型,该模型改善了回路的稳定性,并可给出不同于库仑摩擦值的静摩擦。对一个典型的滞-滑运动的分析表明,用改进的Dahl模型所得的结果与理论分析也是一致的。此改进的Dahl模型在高精度伺服设计中将会有广阔的应用前景。
- 王毅何朕王广雄
- 关键词：LUGRE模型伺服系统
- 鳍/舵减摇双重控制的H_∞设计被引量：2
- 2013年
- 针对具有两个不同执行机构,而且两个控制通道的动态特性也不一样的双重控制问题,提出了这类系统的设计方法并应用于用鳍和舵来减摇的系统。对这种合成控制进行了设计。指出两个回路的Nyquist曲线应在船的自然频率上都做到零相移,这样舵和减摇鳍的响应才有可能叠加以增强减摇效果。为此提出用H∞控制来保证零相移,并采用灵敏度函数作为系统的性能指标。详细讨论了H∞设计中的权函数选择问题。给出了鳍/舵合成减摇系统的仿真结果,仿真中还考虑了舵伺服系统速率限制对减摇的影响。
- 刘彦文王广雄李栋良
- 关键词：减摇减摇鳍舵减摇H∞设计
- 线性系统鲁棒 D_稳定的充要条件
- 1993年
- 给出了使非结构不确定线性系统的闭环极点位于预定的稳定区域的充要条件.
- 姚一新翁正新王广雄
- 关键词：H∞优化鲁棒稳定性
- H_∞离散化的MATLAB程序被引量：4
- 2004年
- 提升技术现已成为采样控制系统分析和设计的主要工具。系统提升后成为一离散系统,其H∞范数与原采样系统的L2诱导范数是等价的,故称为H∞离散化。提升计算包括矩阵的指数和积分运算,一般是很复杂的。本文给出了利用MATLAB的提升算法,算法简单可靠;同时还给出了求取等价系统H∞范数γ值的二分法并配有算例。
- 王广雄刘彦文何朕王勇莉
- 关键词：采样控制系统MATLAB程序
