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张伟
作品数:
1
被引量:11
H指数:1
供职机构:
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院精密光机电一体化技术教育部重点实验室
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发文基金:
国家重点实验室开放基金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
周月霞
佛山科学技术学院
周富强
北京航空航天大学仪器科学与光电...
谭海曙
佛山科学技术学院
李学夔
佛山科学技术学院
于昕梅
佛山科学技术学院
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机构
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北京航空航天...
作者
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王宇华
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于昕梅
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李学夔
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谭海曙
1篇
周富强
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周月霞
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张伟
传媒
1篇
光电子.激光
年份
1篇
2011
共
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摄像机标定中特征点的一种自动对应方法
被引量:11
2011年
基于计算几何理论中Delaunay三角化原理,提出了一种对具有阵列网络结构的靶标特征点的图像坐标与世界坐标进行自动对应方法。通过对图像处理获取的特征点进行Delaunay三角化预处理,并去除冗余三角形,得到相邻特征点之间的几何连接关系,利用特征点之间的连接关系实现阵列网络结构的靶标特征点的图像坐标与世界坐标的对应。实验表明,提出的特征点图像坐标与世界坐标的自动对应方法实现简单,鲁棒性强,对镜头畸变不敏感,在拍摄倾角大、靶标被遮挡、内部特征点缺失的情况下对应结果仍很好,特别适合摄像机的在线自动标定。
谭海曙
周富强
张伟
王宇华
李学夔
于昕梅
周月霞
关键词:
摄像机标定
DELAUNAY三角化
特征点对应
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