周富强
- 作品数：170 被引量：1,025H指数：20
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信文化科学更多>>
- 用于摄像机标定的三维特征点集构建方法被引量：3
- 2001年
- 提出了一种由二维共面靶标自由移动来构建三维特征点集的方法 ,该方法不需要严格限制标定靶标的移动 ,因此可以保证摄像机在固定之后进行现场标定 ,使摄像机的标定状态和工作状态完全一致 ,降低了标定设备的成本 ,简化了标定过程 ,提高了标定效率。试验结果表明 。
- 吴斌周富强杨学友叶声华盛玉
- 关键词：摄像机标定视觉检测机器视觉
- 表面视觉传感器模型参数的简易标定方法被引量：28
- 2005年
- 建立了基于多线结构光的表面视觉传感器的数学模型,提出了一种基于自由移动平面标定参照物的表面视觉传感器模型参数的简易标定方法。在自由移动的平面参照物上建立局部世界坐标系,将通过交比不变方法获得的各个光平面上特征点的局部世界坐标,变换到摄像机坐标系,从而获得已知三维的标定特征点。利用构建的位于不同光平面上标定特征点,可以实现工作状态的表面视觉传感器模型参数的优化估计。该标定方法降低了标定设备的成本,简化了标定过程,为表面视觉传感器的工程化应用奠定了基础。试验结果表明,该方法切实可行。
- 周富强张广军
- 关键词：结构光
- 钢轨磨耗车载动态测试仪
- 张广军孙军华魏振忠刘震王新春周富强朱玮刘谦哲朱奎义王廷昌王伟华王恒刘杰民曹黎俊李志刚孙宏
- 钢轨磨耗的定期检测对于合理制定维修计划、保持低维护成本和提高行车安全具有重要意义。长期以来，国内铁路工务部门对钢轨磨耗的检测一直采用人工测量方式，采用专用卡尺抽样检测其断面损耗。这种检测方式效率低，人力物力耗费大，测量结...
- 关键词：
- 一种单像机双球面镜镜像双目视觉测量系统和测量方法
- 本发明属于测量技术领域，将提供一种单像机双球面镜镜像双目视觉测量系统和测量方法。本发明测量系统由工业相机2、光学镜头3、小球面镜6和大球面镜7、机械支架4、数据传输线5、计算机8、标定靶标11和电源12组成。工业相机2经...
- 周富强陈远泽孙鹏飞刘洋
- 文献传递
- 一种钢轨磨耗综合参数车载动态测量装置及方法
- 本发明公开了一种钢轨磨耗综合参数车载动态测量装置，包括视觉传感器、计算机、里程计，计算机内装有高速图像采集卡及测量模块，视觉传感器包括钢轨断面成像系统和光栅投射器，光栅投射器可投射出两个以上的垂直于被测钢轨的光平面，所述...
- 张广军孙军华魏振忠周富强
- 文献传递
- 空间圆几何参数的非接触高精度测量方法被引量：34
- 2004年
- 分析了空间圆透视投影的数学模型 ,并建立了点的空间三坐标立体视觉测量数学模型。提出了一种基于立体视觉的空间圆几何参数的非接触测量方法 ,根据极线约束求出空间圆在双目立体视觉中的对应匹配点 ,后投影到三维空间求出边缘的实际坐标 ,采用基于空间三维圆最优拟合求取空间圆的几何中心的三维空间坐标和圆半径等几何参数。该方法减小了空间圆透视投影形状畸变引起的测量误差 。
- 周富强张广军江洁
- 关键词：双目立体视觉极线约束非接触测量圆半径
- 视频引伸计离面位移误差及校正方法被引量：6
- 2017年
- 从外部震动、机械装配、图像处理等方面总结了视频引伸计的误差来源,着重研究了离面位移对测量精度的影响,提出了对应的校正方法。通过具体实验,确定了离面位移对测量误差的影响程度,验证了该校正方法的准确性,使视频引伸计的相对测量误差保持在0.5%之内,达到引伸计分级中的0.5级标准。
- 柴兴华张静陈昕周富强
- 关键词：计量学
- 交比不变获取标定点的不确定性分析被引量：10
- 2006年
- 在基于交比不变原理基础上,提出了一种估计光平面上标定特征点的世界坐标的多组取平均的方法。利用多于3组4个共线已知坐标的特征点,分别估计光平面上标定特征的世界坐标,然后取平均值作为标定特征点的世界坐标,可以有效地获取高精度的结构光标定特征点。分析了影响特征点估计精度的不确定性因素,并给出了估计不确定度的评定方案。通过仿真实验验证了所提出的基于交比不变标定特征点估计不确定度评定方案的有效性,并对多种特征点估计方法进行了试验与比较,提出了进一步提高估计精度的措施,为交比不变在计算机视觉领域的应用奠定了基础。
- 周富强刘珂张广军
- 关键词：交比结构光视觉不确定度
- 视觉检测中高速图像采集技术的研究被引量：53
- 2002年
- 利用视频输入处理器 (SAA71 1 1 )和现场可编程门阵列 (FPGA) ,采用全硬件方式和两帧轮换存储方式设计实现了图像采集系统、计算机以及前端硬件处理系统之间的相互接口 。
- 周富强张广军
- 关键词：图像处理接口设备图像采集现场可编程门阵列视觉检测
- 光条纹中心的实时快速提取被引量：15
- 2008年
- 在光电检测系统中,光条纹中心的准确、快速提取是保证系统精度和实时性的必要条件。采用大规模并行算法和串行流水技术,提出了一种基于Steger算法的串并结合的处理结构。该方法在比原算法节省大量逻辑资源的同时,光条纹中心提取速度得到了大大的提升。给出了基于FPGA的实现方法,提取精度达到了亚像素级。
- 江洁邓珏琼张广军周富强
- 关键词：FPGA实时图像处理亚像素
