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基于改进AHP的老旧电梯安全风险评价分析被引量：2: 2015年; 针对老旧电梯安全风险评价中的层次分析法(AHP)一致性不通过的缺点,提出一种改进一致性的迭代算法。实证证明此方法进行评估对多维判断矩阵有明显的一致性改进效果。; 张伟; 关键词：AHP 迭代算法

一种无人驾驶叉车的性能检测装置: 本发明公开了一种无人驾驶叉车的性能检测装置，包括：路基板一端设有墙板，路基板上设有测试路段一和测试路段二；路基板上设有刻度线一；减速电机与路基板固定且其输出转轴与支撑轴固定，障碍板与支撑轴固定；伸缩缸一与路基板固定，挡板...; 张伟董洲曹伟张健赵奉奎吴天余杜成军

一种基于5G和GPS技术的埋地PE管移动智能检测方法: 本发明提出了一种基于5G和GPS技术的埋地PE管移动智能检测方法，移动智能检测设备包括主动声波装置、定向声波接收器、GPS地图定位、5G网络、气体采集分析传感器、摄像头、激光雷达和设备计算机，本发明通过多种设备将完整的管...; 赵妍妍黄厚明贡志林刘玉良雷玉兰张伟

基于ESKF的数据融合车辆定位系统设计: 2025年; 自动驾驶车辆需要实时获取自身准确的定位结果进行轨迹规划和导航。为了提高定位精度,提出了一种基于误差状态卡尔曼滤波器(Error State Kalman Filter,ESKF)的多传感器数据融合定位算法,并进行了系统开发。系统由全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)、惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)及处理器构成。基于ESKF设计数据融合算法,对IMU数据积分后得到系统名义状态,根据状态向量各变量的误差和零偏,对预测的状态向量进行校正,给出误差后验高斯分布,更新状态向量,迭代运算后,获取更加准确的定位和行驶轨迹。分别采用仿真数据和实车实验对本算法进行了验证,结果表明,本算法能够有效提高车辆的定位结果,准确记录车辆行驶轨迹。本算法对于智能车辆的定位功能开发及定位功能的检验具有重要的意义。; 张伟张健赵奉奎; 关键词：车辆定位 GNSS IMU 数据融合

基于切换滤波信号处理算法的电梯防滑性能型式试验装置: 2019年; 文章设计了一套基于切换滤波信号处理算法的电梯防滑性能型式试验装置。该装置利用切换滤波策略进行噪声信号处理,具有测量精度高、操作简单、安全系数高等显著优点,能够快速、方便、自动、准确地获得梯级和踏板踏面、梳齿支撑板和楼层板表面防滑性能试样的防滑等级。; 张永举张伟张健

钢丝绳索拉力检测装置及系统: 本申请公开了一种钢丝绳索拉力检测装置及系统。其中，该装置包括：凹型结构的激励线圈骨架；激励线圈缠绕在激励线圈骨架上，在输入激励电压时，在激励线圈骨架的凹槽内部产生激励磁场；感应线圈骨架设置于凹槽内，且与激励线圈骨架连接；...; 张伟张健张云涛黄子军卞雷祥屈艺马龙张永举张晓欣

一种能够显示重量和数量的对重块框架: 本实用新型提供一种能够显示重量和数量的对重块框架，涉及电梯安全技术领域，包括外框架和内框架，内框架的两侧外壁上对称安装有滑轮，内框架的底端安装有接触杆，接触杆的底端开设有凹槽，且凹槽内设有定位器一，外框架的两侧内壁上均开...; 徐翔王太鹏张伟黄伟华董洲

一种新型起重重量限制器: 本实用新型涉及一种新型起重重量限制器，包括吊臂，吊臂上设有滑轮，吊臂的内侧面上设有滑槽，滑槽内设有与滑槽滑动配合的滑板，滑轮的主轴通过轴承枢接于滑板上，滑板的底端设置有压板，压板的一端固定设置在滑板上，压板的另一端突伸出...; 张永举张健孙联华张伟阮翔; 文献传递

一种焚硫炉的余热回收机构: 本实用新型公开了一种焚硫炉的余热回收机构，包括支撑底座和净化箱，所述净化箱安装连接在支撑底座的上端右侧位置上，本实用新型中，通过收集组件、尾气连接管和蓄水罐配合使用，可通过焚硫炉尾气的余热对水进行加热，合理的使余热再利用...; 贡志林徐瑞峰张伟

基于切换滤波方法的电梯防滑试验装置及信号处理方法: 本发明公开了一种基于切换滤波方法的电梯防滑试验装置及信号处理方法，该装置包括控制端和驱动端；所述控制端包括电气控制柜、设于电气控制柜上的触摸屏以及设于电气控制柜内的PLC控制器和驱动器，所述触摸屏、PLC控制器和驱动器顺...; 张永举余雷张伟张健孙联华阮翔; 文献传递

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张伟