王伟
- 作品数：70 被引量：100H指数：4
- 供职机构：东北林业大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金哈尔滨市学科后备带头人基金黑龙江省高等教育教学改革工程项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学轻工技术与工程机械工程更多>>
- 一种可变结构的地空两用机器人
- 本发明公开了一种可变结构的地空两用机器人，主要由机架、计算机控制系统模块、视觉摄像头云台、传感与检测模块、行走模块、飞行模块、动力模块组成。在机架前端安装视觉摄像头云台，在机架的四周安装传感与检测装置，以实现信息的采集，...
- 王伟胡成举
- 智能控制系统在草莓采摘机器人中的应用研究
- 2024年
- 为实现高效精准的草莓自动化采摘,文章融合了计算机视觉、机器学习等技术,构建了具备目标识别与定位、采摘决策优化、精细力控抓取等智能功能的控制系统。对机器人进行了一系列实验对比分析,验证了智能控制系统的优越性。结果表明,与普通控制策略相比,机器人在视觉感知精度、采摘效率和质量等方面均取得了显著提升,实现了高水平的自动化草莓采摘,该智能控制系统在农业机器人中具有广阔的应用前景和发展潜力。
- 王伟李岩
- 关键词：机器视觉
- 一种用于圆木旋切机的上料机械手臂
- 本实用新型所要解决的技术问题在于一种自动化程度高，方便上料，增加效率和安全性，省时省力的一种应用于圆木旋切机的上料机械手臂。本实用新型在节省抓取空间、提升抓取精度、改善抓取重心不稳和易滑动等方面较为注重。一种用于圆木旋切...
- 王伟王春岩林浩廉博超房银杰李超艺王志奇王凯泽
- 文献传递
- 一种用于动物粪便取样的机械手臂
- 本发明所要解决的技术问题在于一种自动化程度高，方便取样，增加效率和安全性，省时省力的一种应用于动物粪便取样的机械手臂。为了实现上述目的，本发明提出的技术方案是：一种用于动物粪便取样的机械手臂，包括实现粪便抓取的手爪结构、...
- 王伟王春岩霍鹏举房银杰廉博超
- 文献传递
- 人造板厚度自动检测技术的发展被引量：3
- 1999年
- 人造板厚度自动检测装置是现代化人造板生产线上的重要辅助设备。它对保证人造板的质量，提高整个生产线的自动化水平有着重大的意义。本文介绍了人造板厚度自动检测技术进展情况及人造板厚度检测装置的作用、功能、组成和分类，并对常见的超声波、出射线、激光和接触式测厚装置及其在人造板生产线上的应用分别作了介绍。
- 王刚李东升王伟李瑞芬
- 关键词：人造板厚度
- 一种带可伸缩式登山爪的外骨骼足部装置
- 本发明公开了一种带有可伸缩式登山爪的外骨骼足部装置，包括小腿绑件、小腿长度调节块、踝关节连接部件、可伸缩式登山爪、鞋、带卡扣连杆、可调连杆。鞋外侧通过螺钉与踝关节连接部件固定，鞋舌部分开有滑槽来安放登山爪，登山爪与带卡扣...
- 王伟廉博超王春岩
- 文献传递
- 基于云计算之温室移动机器人的路径规划被引量：10
- 2017年
- 以高新技术解决温室作业问题,将一种基于云计算的温室移动机器人路径规划应用于农间巡视任务,而行走路径的选择则选用改进蚁群算法来进行完成。首先,该云端运算利用网络使电脑与移动机器人彼此合作,由伺服器端收集温室环境相关数据信息;再通过云中的存储与计算资源,结合优化后的蚁群算法计算出机器人的行走路径;最终发送至移动机器人完成温室环境的路径规划。实验结果表明,通过利用云计算后台资源使该算法在信息素更新路径变更的情况下能够找到最短的路径数据,同时对路径的各项性能都有所提高,其中包括折弯次数、跳数、路径长度等。从而满足了移动机器人在温室环境下完成可避障的最优路径选择任务。
- 王伟褚凌慧李超艺李昕达
- 关键词：移动机器人蚁群算法路径规划
- 一种带有撕碎功能的智能垃圾箱
- 本实用新型属于智能垃圾箱技术领域，涉及到一种带有撕碎功能的智能垃圾箱。一种带有撕碎功能的智能垃圾箱结构包括垃圾箱壳体、垃圾箱顶板、垃圾箱底板、自动开门投放机构、垃圾撕碎机构，自动开门几个安装在垃圾箱壳体一侧，垃圾撕碎机构...
- 王伟张亚飞张景辉蒋成雷贺宇龙
- 文献传递
- 东北地区捕食线虫真菌调查
- 2010年
- 从东北地区所采集的827份样品中分离鉴定出3属15种捕食线虫真菌,包括节丛孢属(Arthrobot-rys),小掘氏孢属(Drechslerella)和小隔指孢属(Dactylellina)。其中优势种为:少孢节丛孢A.oligospora(13.18%);指状小掘氏孢Dr.dactyloides(4.35%)和椭圆小隔指孢Da.ellipsosporum(3.26%)。对盐碱地中的捕食线虫真菌的调查发现,捕食线虫真菌的种类和数量都随着盐渍化程度的增加而呈减少的趋势,在农田土壤中由于人为干扰的原因捕食线虫真菌的种类也很少。
- 王伟刘雪峰王天亮刘雪英
- 关键词：捕食线虫真菌土壤病木盐碱地
- 职业安全健康管理体系概述
- 2010年
- 对一种新型的安全管理体系即职业健康管理体系,从其基本原理直至其应用的作用和意义等进行了较为详实的论述。从中看到了其"生存"的必然性。
- 王伟
- 关键词：健康
