李超艺
- 作品数：13 被引量：45H指数：4
- 供职机构：东北林业大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信农业科学理学更多>>
- 地空两用农业信息采集机器人设计与研究
- 物联网技术的普及为农业信息化的发展带来了新的契机，对农业信息采集技术及其装备提出了新的要求。针对当前农业信息采集技术及方式存在的问题，为获取更精确、全面的农田环境信息，作物生长信息，推进物联网农业发展进程，本文研制了一台...
- 李超艺
- 关键词：模块化设计运动性能
- 一种用于圆木旋切机的上料机械手臂
- 本发明所要解决的技术问题在于一种自动化程度高，方便上料，增加效率和安全性，省时省力的一种应用于圆木旋切机的上料机械手臂。本发明在节省抓取空间、提升抓取精度、改善抓取重心不稳和易滑动等方面较为注重。一种用于圆木旋切机的上料...
- 王伟王春岩林浩廉博超房银杰李超艺王志奇王凯泽
- 文献传递
- 地空两用农业信息采集机器人行走机构仿真被引量：4
- 2019年
- 为了保证地空两用农业信息采集机器人在农田中行走时具有良好的稳定性和较强的环境适应性,建立了轮胎-土壤力学模型,针对其静止和行走两种状态添加了不同的载荷,并利用有限元仿真分析原理对不同载荷下的模型进行了求解,分别得到轮胎和土壤的应力、位移和应变的值。建立了行走机构前悬架模型,并对模型施加了一个正弦激励,对其轮胎定位参数进行了动力学仿真分析,得到了各轮胎定位参数的变化量。结果表明:采用双横臂独立式悬架结构,不但提高了机器人的环境适应性,使其行走时轮胎不会陷入土壤中,而且遇到冲击载荷时保证了机器人的轮胎定位参数在合理范围内,使其具备良好的行走稳定性,为地空两用机器人的研究提供可靠的依据。
- 王伟李超艺刘九庆宋嘉洛吴海超
- 关键词：机器人农业信息有限元分析动力学分析
- 一种用于圆木旋切机的上料机械手臂
- 本实用新型所要解决的技术问题在于一种自动化程度高，方便上料，增加效率和安全性，省时省力的一种应用于圆木旋切机的上料机械手臂。本实用新型在节省抓取空间、提升抓取精度、改善抓取重心不稳和易滑动等方面较为注重。一种用于圆木旋切...
- 王伟王春岩林浩廉博超房银杰李超艺王志奇王凯泽
- 文献传递
- 基于云计算之温室移动机器人的路径规划被引量：10
- 2017年
- 以高新技术解决温室作业问题,将一种基于云计算的温室移动机器人路径规划应用于农间巡视任务,而行走路径的选择则选用改进蚁群算法来进行完成。首先,该云端运算利用网络使电脑与移动机器人彼此合作,由伺服器端收集温室环境相关数据信息;再通过云中的存储与计算资源,结合优化后的蚁群算法计算出机器人的行走路径;最终发送至移动机器人完成温室环境的路径规划。实验结果表明,通过利用云计算后台资源使该算法在信息素更新路径变更的情况下能够找到最短的路径数据,同时对路径的各项性能都有所提高,其中包括折弯次数、跳数、路径长度等。从而满足了移动机器人在温室环境下完成可避障的最优路径选择任务。
- 王伟褚凌慧李超艺李昕达
- 关键词：移动机器人蚁群算法路径规划
- 地空两用信息采集机器人设计被引量：1
- 2018年
- 随着互联网、物联网技术的快速发展,为了获得更加精确的农业信息,研制了地空两用农业信息采集机器人。首先,利用四轮驱动原理和四旋翼无人机原理,设计了行走机构和飞行机构。然后,根据机器人的工作需要设计了控制系统,并选择了机器人搭载的相关传感器。
- 王伟李超艺刘九庆房银杰
- 关键词：机器人
- 人字齿轮滚齿的螺旋线对中误差研究
- 2016年
- 提出了双圆弧人字齿轮加工对中误差最大允许值与侧隙、螺旋角之间的关系式,并对加工的侧量方法、选配安装方法进行了初步探讨。
- 李超艺
- 关键词：双圆弧人字齿轮侧隙
- 浅谈服务机器人的应用现状和发展前景被引量：20
- 2017年
- 当今社会正是科技进步日新月异的时代。服务机器人已经逐渐走进人们的视野。通过介绍服务机器人的特点并加以分析,总结了服务机器人的大致功用。通过介绍服务机器人的应用现状引出了服务机器人的发展前景。举例分析服务机器人的功能,可以得知服务机器人与互联网密切相关。
- 王玉山王伟李仲阳李超艺李昕达褚凌慧宋家洛吴海超
- 关键词：服务机器人互联网
- 地空两用农业信息采集机器人设计被引量：5
- 2017年
- 地空两用农业信息采集机器人作为一种采集和分析农田信息的移动装置,可解决农业信息采集的自动化作业问题。通过无人机技术来提高机器人在田地间的越障能力,并且可以在空中全方位地采集数据,进而实现对农业信息的全方位把握,从而逐步实现我国农业现代化。主要介绍了地空两用机器人飞行控制系统,地面行走系统和信息采集系统的设计方法及具体分析。提出了一种简便实用的农业信息物联网的搭建方法,并且介绍了农业信息物联网的发展现状及展望。
- 王玉山王伟王智琦李超艺李仲阳宋家洛吴海超曲春宇
- 关键词：机器人农业信息物联网
- 电子工程自动化控制中的智能技术被引量：7
- 2015年
- 本文将从智能技术优势入手,分析和研究智能技术在电子工程自动化控制中的应用,并阐述其未来发展趋势。
- 李超艺
- 关键词：电子工程自动化智能技术
