李亚斌
- 作品数:19 被引量:57H指数:6
- 供职机构:交通运输部更多>>
- 发文基金:中国科学院战略性先导科技专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术天文地球经济管理更多>>
- 一种双层砂肋软体排及采用该软体排的护滩结构
- 本实用新型公开了一种双层砂肋软体排,设有排布,排布是采用下层裂膜丝机织土工布和上层非织土工布缝合而成的,在下层裂膜丝机织土工布上形成有多个均布的冗余条带,在冗余条带和上层非织土工布之间形成条袋,在条袋内充入填充砂形成下层...
- 相如昕程琨张赫路戴超冯敏李亚斌尚志辉尚尔进
- 文献传递
- 船舶智能航行技术发展与展望被引量:8
- 2022年
- 船舶智能航行是智能船舶的关键核心技术,是表征船舶智能化水平的最重要参量,包含船舶辅助驾驶、遥控驾驶、自主驾驶等。在梳理、分析欧盟、日本、韩国、俄罗斯及中国等国家、地区在商用船舶智能航行方面的研究开发、实验测试及应用实践等典型案例基础上,总结、展望船舶智能航行技术的发展规律与趋势,提出商船无人化短期内难以实现,但智能航行技术可减少在船人员数量,降低航行安全风险,压缩船舶运营成本。
- 李亚斌王玉
- 船舶智能航行的船岸协同行为谱系研究被引量:1
- 2022年
- 阐述船舶智能航行系统构成与协同要素,明确船舶智能航行4种驾驶模式、2类协同关系、5种航行情景以及34项航行行为,分析不同驾驶模式和航行行为下的船岸、船船、岸岸间协同要素信息交互,开发船舶智能航行协同行为谱系,为开发和建设船舶智能航行与控制系统提供知识基础。
- 于巧婵于巧婵徐加庆耿雄飞
- 船锚触底贯穿量计算方法被引量:9
- 2016年
- 针对船锚触底后的贯穿量,引入侵彻公式(Young公式)作为计算模型。在此基础上,明确该模型中各种底质的S系数及霍尔锚触底横截面积的取值,给出锚触底时速度的计算方法,并结合现有投锚试验的成果确定无杆锚的形状系数。结果表明:所采纳的计算模型有较好的便捷性和符合性,对研究船锚触底贯穿量的各种影响因素和确定海底管线埋深具有一定的参考意义。
- 李学东李亚斌陈伟
- 关键词:水路运输抛锚埋深
- 基于数字孪生航行环境的自主航行决策方法、设备及介质
- 本发明涉及一种基于数字孪生航行环境的自主航行决策方法、设备及介质,属于船舶智能航行技术领域,其中,基于数字孪生航行环境的自主航行决策方法包括:基于构建的数字孪生航行环境模型、考虑环境干扰的船舶运动模型、自适应PID控制方...
- 张宝晨张可耿雄飞李东升文捷洛佳男赵兴亚于巧婵李亚斌
- 基于无人机倾斜摄影三维建模的手工修正
- 2023年
- 传统手工方式建模消耗时间长、人力投入大、生产周期长,但建出模型的精细程度较高,模型数据量可控。相对于手工方式建模,无人机三维建模的优势在于耗时较短、人力投入较小,但模型精细程度相对较低,且模型数据量较大,在某些时候不能满足使用者的需求。文中将这两种建模方式相结合,提出基于无人机倾斜摄影的三维模型手工修正方法,在提高模型精细程度的同时,又可以缩减模型数据量,从而提高了模型的普适性。
- 王玉徐国栋李亚斌
- 关键词:无人机三维建模模型修正
- 长江危险化学品运输安全监控与事故应急技术研究
- 徐连胜朱建华司太生唐灵建徐向东杨献朝陈荣昌尹子卉李亚斌高原胡玉昌陈洲峰李江陈凯段晓瑞
- 该项目通过研究解决长江危险化学品运输安全监控与事故应急关键技术,其主要技术内容有①长江危险化学品运输现状分析;②长江危险化学品运输安全监控技术方案研究;③敏感资源辨识分级及信息系统开发;④长江危险化学品运输事故应急基础信...
- 关键词:
- 关键词:危险化学品
- 一种透水消波单元及采用该单元的浮式防波堤
- 本实用新型公开了一种透水消波单元,包括纵剖面为“回”字形的浮体,所述浮体的左右两端均设有拉环,在所述浮体内设有前后贯通的中部消浪室,在所述中部消浪室内插装固定有竖直设置的尼龙网片,在所述中部消浪室的前后两端均设有与所述浮...
- 张桂平赵海亮左志刚李伟昊程琨董浩尚志辉阚冬杰李亚斌尚尔进李晓宁
- 文献传递
- 船舶智能航行安全风险及其演化研究被引量:8
- 2021年
- 认知安全风险是构建基于船岸协同的船舶智能航行系统的前提条件。基于船岸协同关系研究结论,根据船舶智能航行系统技术特点和"智飞"号智能航行测试结果,研究构建了船舶智能航行风险演化概念模型及其数学表达模型,分析了无人化趋向、基于航行场景和连锁效应下的风险演化一般规律及其特征,为船舶智能航行风险认知和管控、政府治理以及基于船岸协同的船舶智能航行系统的构建提供参考。
- 洛佳男张宝晨耿雄飞李亚斌马恒哲
- 关键词:自主驾驶
- 内河航道智能化监管关键技术研究与应用
- 谭家万徐晓明李亚斌闻光华许根平杨雪锋祝孟
- 该次奖项申报的相关5个项目分别由重庆市科学技术局和长江重庆航道局予以立项支助,前后持续长达近10年时间,所有项目均紧紧围绕长江航道数字化和智能化这一主题展开研究,旨在通过这些项目的实施,着实解决长江航道生产维护工作中的一...
- 关键词:
- 关键词:航道管理电子航道图应用软件系统